第0章机电控制概述.pptVIP

机电控制技术 张万奎 主编 孙晓 等副主编 北京大学出版社 2006年6月 采用主要教材《机床电气控制技术》 机械工程学院 孙晓制作 第1章 概述 机电控制技术的应用领域 机床电力拖动系统的发展概况; 机床电气控制系统的发展概况; “机床电气控制技术”课程的性质和任务. 1.机床电力拖动系统发展的概况 1) 成组拖动 一台电动机---一根天轴---一组生产机械设备 机构复杂,损耗大,效率低,工作可靠性差. 2) 单台电动机拖动 一台电动机---一台设备 当生产机械设备运动部件较多时,机构仍复杂,满足不了生产工艺要求. 3) 多台电动机拖动 一台专门的电动机---同一台设备的每一个运动部件 机构简单,控制灵活,便于生产机械的自动化. 举例:龙门刨床的刨台,左垂直刀架,右垂直刀架,侧刀架,横梁,夹紧机构,都是分别由一台电动机拖动的. 机电控制技术的应用 机电控制技术是一门集机械、电气、控制技术为一体的综合课程 机电控制技术的应用大大提高了生产效率，降低了人工劳动强度 机电控制技术的难点就是：设计要遵守国标，结构要符合逻辑，功能要考虑完善，安全要考虑全面。 机床电气是比较有代表性的。 2　机床电气控制系统的发展概况 1) 继电器-接触器控制系统 能对控制对象实现起动,制动,有级调速控制; 结构简单,动作可靠;控制速度慢,控制精度差. 2) 连续控制方式和自动控制系统 20世纪30年代的电机放大机控制,40-50年代的磁放大器控制和水银整流器控制,1958年以后的晶闸管-直流电动机无级调速系统,80年代以来的新型电力电子元件-交流电动机无级调速系统; 控制简单,可靠性高,连续控制,拖动性能好. 机床电气控制系统的发展概况 3) 可编程序控制器(PLC) 是继电器常规控制技术与微机技术的结合,是一台按开关量输入的工业控制专用计算机; 具有逻辑运算功能,定时/计数功能,数字运算功能,通信功能. 4) 计算机数字控制系统 1952年美国出现第一台数控铣床,1958年出现加工中心,20世纪70年代CNC应用于数控机床和加工中心,80年代出现了柔性制造系统(FNS); 提高了生产机械的通用性和效率,实现机械加工全盘自动化. 3.“机床电气控制技术”课程的性质和任务 1) 课程性质 该课程是机械类专业的一门必修的专业基础课,是机电一体化人才所需电知识的驱体.它将电机,电器,继电器-接触器控制,PLC,电力电子技术,自动调速系统有机地结合在一起. 2) 课程内容 全书８章,分为5个单元: (1)电动机的工作原理及特性; 　 (２)机床继电器-接触器电气控制线路及其设计; (3)可编程序控制器; (4)电力电子技术的基本知识; (5)自动调速系统. 3) 课程学习任务 掌握继电器-接触器控制系统的工作原理和元件选择, 掌握PLC的编程方法与应用, 掌握闭环控制系统的工作原理与性能及其应用场所. 了解电力拖动的一般知识, 了解最新电气控制技术在生产机械上的应用. 阅读书目: 1.齐占庆主编.机床电气控制技术(第三版).北京:机械工业出版社.2004年6月. 2.陈伯时主编.电力拖动自动控制系统(第三版).北京:机械工业出版社.2003年8月. 3.邓星钟主编,机电传动控制(第三版)武汉:华中科技大学出版社,2001年9月. 3.程宪平主编.机电传动与控制(第二版).武汉:华中科技大学出版社.2003年9月. 4.魏炳贵主编.电力拖动基础.北京:机械工业出版社.2000年8月.