第6章车身CAGD中常用功能.pptVIP

第6章 车身CAGD中常用功能及其实现 本章介绍汽车车身外形数模理论的选择、车身外形曲线曲面的构造、车身外形曲线曲面的拼接与过渡、三角域曲面的生成、等距面计算、截面外形计算、汽车车身上任意特征线的生成和追加造型等功能及其实现方法。 6.1 车身外形曲线曲面数学模型理论的选择 车身外形曲线曲面多属于自由型曲线曲面，进行计算机辅助几何设计时，首先要选择恰当的数学模型理论。参数样条曲线和孔斯曲面以及贝齐尔、B样条方法都可以对自由型曲线曲面进行拟合和插值。其中孔斯曲面由于造型功能弱，在实际系统中应用较少。当前广泛应用的是贝齐尔和B样条方法。下面我们对贝齐尔方法和B样条方法作总结性的分析和对比。 贝齐尔方法用贝齐尔多边形来定义曲线，贝齐尔曲线表示为对贝尔多边形的逼近。贝齐尔曲线曲面具有一系列优美的逼近性质。使得它特别适用于利用计算机进行外形设计。从贝齐尔方法的一些在理论研究和实践中很有用的性质，如端点性质、凸包性质、几何作图法和分割等引出了一系列具有理论和实际意义的结果和方法，如利用凸包性质的曲线曲面分割求交、三次贝齐尔曲线的几何特征、对曲线曲面的形状控制、曲线曲面计算的几何作图法等等。贝齐尔曲线曲面方法的缺点是，方程的整体表达带来了局部修改困难，且更多地需要利用拼接技术来构造组合贝齐尔曲线曲面，以表示复杂的曲线曲面外形。贝齐尔曲线曲面拼接中C1连续与C2连续的一般条件已经得到了解决，使得贝齐尔方法在CAGD领域获得了愈来愈广泛的应用。 B样条方法克服了贝齐尔方法因采用单一多项式带来的缺点，而采用 了分段多项式的样条方法，它无需象贝齐尔方法那样需要采用较为麻烦的拼合来构造复杂的形状，轻而易举地解决了两曲线段之间、两曲面片之间的连续问题。 在交互设计过程中，人们对所设计的整条曲线和整张曲面的大部分满意而某些局部不满意的情况是经常发生的。B样条方法克服了贝齐尔方法的整体性而不具备局部性的缺点，它可以随心所欲地通过直接移动有关控制顶点以修改某个局部范围内的形状，而曲线曲面的连续性保持不变。因此，B样条方法修改设计比较容易。B样条曲线与贝齐尔曲线一样，具有变差减少性质，然而B样条曲线曲面比贝齐尔曲线曲面有其更强的凸包性质。 B样条方法所具有的许多优良性质，使它与贝齐尔方法等相比，具有更强的造型功能，这就使得它在汽车、飞机、船舶、电器等产品外形设计中日益受到人们的重视和获得愈来愈广泛的应用。特别是非均匀B样条、非均匀有理B样条曲线曲面理论，可以获得更强大的造型功能。除了顶点对曲线曲面的控制之外，非均匀B样条曲线曲面可以通过参数轴节点分布的调整来控制曲线曲面的形状。特别是端点重节点和内部重节点技术的成熟，使得复杂曲线曲面的一次拟合和插值成为可能。非均匀有理B样条方法可以精确表示规则曲线与曲面，并可把规则曲面和自由曲面统一在一起，同时由于增加了额外的自由度（理因子），因而它具有更强大的造型功能，使设计者能够更方便地实现自己的设计意图。 但是均匀B样条曲线曲面由于构造基函数简单，运算速度快，占计算机存贮空间少以及与贝齐尔方法的很方便的转化，仍不失为一种优良的造型工具。 第4章虽然对上述几种方法进行了较详细的讨论，但要想应用这些技术去解决汽车车身的几何造型问题，还需要有实用的软件系统。在国外，尤其是美国，近年来开发了几十个计算机辅助几何造型系统，并得到了广泛的应用。引进这类软件价格昂贵，有时软件的费用要比购买硬件设备花钱还多。不少单位花大量外汇引进这类软件，但由于国内的许多标准和要求与国外不同，使用起来有许多不便之处，加上没有源程序，难以进行二次开发，因而引进这类软件的效果普遍不高。 有时我们自己根据本部门的使用情况，开发一部分计算机辅助产品几何造型软件并不断丰富和完善，不失为一种有远见的作法。如果是这样，首先要考虑优选一种数学模型的理论方法，为了使软件系统的内部结构更清楚，整个系统尽量使用一种固定的方法，即用统一的数学模型和数据结构来表达曲线曲面，既使是直纹面、回转面也都要转换表达形式，这样在处理多块曲面时会有许多方便。 6.2 车身外形曲线曲面的构造 生成曲线和曲面是车身外表面几何造型的重要内容。一个实用的应用软件应能提供多种实用的曲线曲面生成算法，便于使用者进行更灵活的处理。这里注重的是实际应用，而不去刻意迫求理论上的严谨，只要在工程要求的精度内解决了设计问题就是成功的算法。 6.2.1 曲线的生成方法 (1)?已知特征顶点生成曲线（正算） 在这种情况下，贝齐尔和B样条方法都给出了直接的曲线正算公式，只要将特征顶点与基函数线性组合，就可以生成参数曲线。 （2）已知型值点序列生成曲线（