车辆131 130505102 崔瑞照 汽车空气悬架 12.20.docx

液压设计 题目：汽车空气悬架 学院：机械工程学院 专业：车辆工程131班 姓名：崔瑞照 学号：130505102 指导老师：段鸿杰 日期：12月19号一、空气悬架结构及工作原理 汽车主动空气动力悬架系统主要由传感器、ECU、高度控制器、空气悬架等组成。传感器和ECU在此不做介绍，主要介绍高度控制器和空气悬架。 空气悬架由空气弹簧、导向传力机构、减震阻尼装置、横向稳定器、高度阀、压气机、储能器及管路等组成。 1.1空气弹簧简介 按照结构特点，空气弹簧可以分为囊式和膜式两大类。以橡胶囊为主要元件的囊式空气弹簧，在用来承受内压张力的钢质腰环分割下，气囊被分为不同的节数，并据此分为单曲、双曲和多曲囊式空气弹簧。囊式空气弹簧结构相对简单，制造方便，但刚度较高。汽车上最适用的囊式空气弹簧为双曲囊式空气弹簧，因为双曲囊式空气弹簧可在有限的高度获得较大的弹性变形。膜式空气弹簧的结构是在盖板和底座之间放置一圆柱形橡胶气囊，通过气囊挠曲变形实现整体伸缩。改变气囊长度，可增加空气弹簧的工作行程。膜式空气弹簧的刚度比囊式的要低，所以现在客车、轿车上一般都采用膜式的空气弹簧。 1.2液力减震器简介 汽车悬架系统中广泛采用液力减震器。液力减震器的作用原理是，当车架与车桥做往复相对运动时，减震器中的活塞在缸筒内也做往复运动，于是减震器壳体内的油液便反复的从一个内腔通过一些窄小的孔隙流另一内腔。此时，孔壁与油液间的摩擦及液体分子内摩擦便形成对震动的阻尼力，使车身和车桥的振动能量转化为热能，被油液和减震器壳体所吸收，然后散发到空气中。如图1 图一 1.3高度控制阀简介 高度控制阀是空气悬架系统的一个重要组成部分,其主要作用是调节空气弹簧的内部气压,使空气弹簧保持在一定的高度范围内,来平衡外界的载荷,并使车身高度保持一定另外,当汽车高速行驶时,通过高度控制阀的调节作用,使车身高度降低,保持车身稳定性,减少空气阻力当汽车在高低不平的路面上行驶时,通过高度控制阀的调节作用,提高车身高度,提高汽车的通过性。 1.4封闭式空气悬架系统 空气悬架系统因能够通过改变空气弹簧中压缩空气的压力实现车身高度随车辆行驶状况的自动调节，从而提高了车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性，获得了人们的重视。空气悬架系统根据压缩空气的循环方式，可以分为开放式压缩空气的空气悬架和封闭式压缩空气的空气悬架。虽然开放式压缩空气空气悬架系统得到了广泛的应用和研究，但这种空气悬架在车高调节过程中会将压缩空气排出系统，造成了压缩空气能量的浪费。反之，封闭式空气悬架中的压缩空气仅在系统内部循环，因此，它具有节约能量、噪声小等优点。 封闭式空气悬架系统工作原理文中所分析的封闭式空气悬架系统由电子控制单元、空气弹簧、电磁阀、空气压缩机、储气罐和管路等部件组成，如图2所示。它的气路是封闭的回路，空气被压缩至一定的压力后存储在储气罐中。空气压缩机采用直流电机驱动的单缸活塞式结构。电磁阀的切换与空气压缩机启停是由电子控制单元控制的，两个二位三通电磁阀可以实现充气与放气回路之间的切换。当车高增大时，储气罐中的压缩气体经空气压缩机进一步增压后进入空气弹簧; 当车高减小时，空气弹簧中的气体经压缩机后回流入储气罐中。空气弹簧充放气流量的调节由二位二通电磁阀控制。 图2 二、汽车空气悬架回路图（图3）： 图三 三、空气弹簧选用 3.1空气弹簧刚度计算： 空气弹簧是利用橡胶气囊内压缩空气的反作用力作为弹性恢复力 的弹性元件。如图四 图四 1.最大簧载总质量 W 9320Kg 2.空气弹簧的数量 N 2 个 3.最大允许的空间直径 d 360mm 4.要求的悬架系统的固有频率 1.4～1.5Hz 5.能提供的最大弹簧气压 1.2MPa 6.弹簧臂长（Ds）753mm 7.车轴臂长（Dw）502mm 8.杠杆比（Lr=Ds/Dw）753/502=1.5 9.从适当的力-长度曲线选定的弹簧设计长度 DH 未知 mm 10.要求的最大车桥压缩行程 AXc 100mm 11.空气弹簧的压缩量 c(c=AXc×Lr) 100×1.5=150mm 12.得到沿中心线的最小弹簧长度 hc(hc=DH-c) 未知 mm 13.要求最大车桥伸长行程 AXe 105mm 14.空气弹簧的伸长量 e(e=Axe×Lr)105×1.5=157.5mm 15.得到沿中心线的最大弹簧长度 he(he=DH+e) 未知 mm 16.得到空气弹簧的冲程量(S=c+e) 150+157.5=307.5mm 17.每个空气弹簧承载的设计载荷Ld(Ld=W/(N×Lr) 3106.67Kg 18.空气弹簧的固有频率 fs=fn/姨1.5 1.14～1.43Hz 19.缓冲块接触前车桥压缩行程 未知 mm 20.缓冲块接触前弹簧的压缩变形 未知 mm 21.缓冲块在压缩距