气压系统三缸同步回路设计(plc控制).docVIP

PAGE 2 PAGE 2 PAGE I PAGE I 重庆三峡学院 毕业设计（论文） 题目 气压系统三缸同步回路设计（plc控制，消除累积误差） 院 系 机械工程学院 专 业 机械设计与制造及其自动化 年 级 2010级 学生姓名 冉磊 学生学号 201007024255 指导教师 滕华驹 职称 讲师 完成毕业设计（论文）时间 2014 年 5月 PAGE 8 PAGE 8 PAGE 9 PAGE 9 PAGE PAGE 8 PAGE PAGE 9 目 录 TOC \o 1-3 \h \u 摘要 2 第一章 PLC在气压传动系统的应用 3 1.1 PLC简介 3 1.2 气压传动简介 4 1.3 PLC与液压气压系统 5 第二章 气压三缸同步系统 6 2.1 同步回路的实际意义 6 2.2 气压（液压）同步回路原理 7 2.3 选择同步回路及累积误差消除方案 7 第三章 PLC编程 10 3.1 气压三缸同步回路PLC接线图： 10 3.2 输入输出点分配表 11 3.3 系统控制功能流程图及梯形图指令表 12 3.4 同步回路消除累积误差原理 14 第四章 PLC控制系统的设计调试步骤 15 4.1 程序设计与调试 16 4.2 注意事项 16 结 论 17 致谢语 18 参考文献 19 附录1 20 实现器材 20 气压系统三缸同步回路设计（plc控制） 冉磊 重庆三峡学院 机械工程学院 机械设计与制造及其自动化专业2010级 重庆万州 404000 摘要 在工程实践中，多缸同步装置应用非常广泛，本课题研究用PLC编程控制实现多个气缸位移同步，应用霍尔元件信号作为PLC输入量，通过与逻辑实现三气缸位移同步并且消除由多种因素导致的累积误差。 关键词: PLC编程 气缸同步 累积误差消除 第一章 PLC在气压传动系统的应用 1.1 PLC简介 早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。20世纪70年代初出现了微处理器。人们将其引入可编程控制器，使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。此时的PLC为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。20世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。这个时期发展了大型机和超小型机、诞生了各种各样的特殊功能单元、生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。PLC的发展趋势包括向微型化，网络化，开放化方向发展。向系列化，标准化，模块化方向发展。向高速度，大容量，高性能方面发展。向自诊断，容错性，高可靠性方面发展。PLC已经广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。 图1-1 PLC的基本结构 PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为： （1） 电源 （2） 中央处理单元（CPU) 中央处理单元（CPU）是PLC的控制中枢。 （3） 存储器 存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。 存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。 （4） 输入输出接口电路 现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是PLC与现场控制的接口界面的输入通道。 （5） 功能模块 如计数、定位等功能模块。 通信模块 PLC的应用 PLC日益跃居现代工业自动化三大支柱(PLC、ROBOT、CAD／CAM)的主导地位。可编程控制器所具有的功能，使它既可用于开关量控制，又可用于模拟量控制；既可用于单机控制，又可用于组成多级控制系统；既可控制简单系统，又可控制复杂系统。它的应用可大致归纳为如下几类： 1．逻辑控制 PLC在开关逻辑控制方面得到了最广泛的应用。用PLC可取代传统继电器系