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结构力学 基本内容复习 考试大纲要求 平面体系的几何组成分析 静定结构的受力分析与特性 结构的位移计算 超静定结构的受力分析与特性 影响线 结构的动力特性与动力反应 平面体系的几何组成分析 平面几何不变体系的组成规则 两刚片规则 三刚片规则 二元体规则 无限远铰 所有无限远点都在无限远直线上 所有有限远点都不在无限远直线上 组成分析应用技巧——撤、合、代 静定结构 几何特征 静力特征 静定结构的一般性质 在给定荷载作用下静定结构的内力与材料及截面形状尺寸（刚度EI、EA）无关 非荷载因素不会使静定结构产生内力 静定结构不受荷载就不会产生内力 静定结构的局部平衡性 ——某一局部能与外力维持平衡则其余部分内力为零 静定结构的荷载等效变换特性 ——在某一局部进行荷载等效变换其影响范围是包含荷载变换范围的最小几何不变部分 静定结构的几何构造变换特性 ——在局部进行构造变换其影响范围是包含构造变换范围的最小几何不变部分 静定结构支座反力 杆件截面内力 内力计算规律 内力与荷载的关系 叠加原理 各类静定结构的力学特性与计算 静定梁：单跨、多跨 静定刚架 三铰拱 静定桁架 静定组合结构 拱的基本力学特点 三铰拱的反力 三铰拱的内力 三铰拱的合理拱轴 在一定荷载作用下 各截面弯矩为零 只受轴力 桁架 理想桁架杆件只受轴力 内力解法——结点法 投影比例关系 恰当选用平衡方程 利用特殊条件 N1=+10 (√13)/2kN=+18.03kN, N2=+210/4=52.5kN, N3=-18.03kN 利用对称条件 对称桁架承受对称荷载 对称杆的内力大小相等、受力性质相同 对称桁架承受反对称荷载 对称杆的内力大小相等、受力性质相反 静定组合结构 结构的位移计算 虚功原理 位移计算——单位荷载法 图形相乘法 互等定理 功的概念 功是标量 不涉及位移产生的原因 力与位移要相应 力与位移需同时发生在同一物体上 虚功的概念 虚功原理 内容 应用条件 “虚”字的含义 力与所乘位移独立无关 分别属于两个状态 力或位移之一可以虚设 虚功原理两种表现形式两种应用 求位移的单位荷载法 梁和刚架的位移计算 位移积分公式 图乘法 桁架 组合结构 静定结构由于支座移动引起的位移 静定结构由于温度变化引起的位移 线弹性体系的互等定理 线弹性 功的互等定理 位移互等定理 反力互等定理 反力位移互等定理 超静定结构的受力分析与特性 基本特征 一般性质 超静定内力与刚度有关 荷载作用——刚度相对值 非荷载因素——刚度绝对值 改变刚度一般将引起内力重分布 有特例 超静定结构内力求解 基本原则： 平衡条件 几何条件 物理条件 求解方法： 基本方法——力法 位移法 派生方法——弯矩分配法 力法 以多余未知力为基本未知量 基本思路 力法要点 选择力法基本未知量、力法基本结构 ， 建立力法基本体系 建立力法基本方程——变形协调条件 超静定次数的判断 力法方程——变形协调方程 温度影响 位移法 以结点位移为基本未知量 要点 选择位移法基本未知量 用结点位移表达杆端内力 建立位移法基本方程 ——基本方程是平衡方程 前提条件 先满足变形协调条件 杆端力与杆端位移的关系已知 按旋转方向定正负 三类基本杆件的转角位移方程 杆端剪力的计算 位移法两种求解途径 位移法基本未知量的选取 同时考虑变形协调条件 小变形 受弯杆忽略轴向变形 与转角位移方程匹配 （形常数、载常数） 选取办法 通过转角位移方程建立位移法基本方程 独立结点角位移 ——建立结点力矩平衡方程 独立结点线位移 ——建立截面投影平衡方程 通过基本体系建立位移法基本方程 人为增加附加约束 控制结点位移 独立角位移——增加刚臂 独立线位移——增加链杆 使附加约束总反力为零 建立位移法典型方程 力矩分配法 基于位移法原理的渐近解法 物理概念清楚，方法步骤机械，易于掌握 适用于连续梁和无侧移刚架 （无未知结点线位移刚架） 力矩分配法三要素 固端弯矩 力矩分配系数 传递系数 力矩分配法计算及物理概念 对称性的利用 对称结构受力的正对称与反对称 对称性结论 对称结构受对称荷载 只产生对称的内力和位移 反对称的内力和位移为零 对称结构受反对称荷载 只产生反对称的内力和位移 对称的内力和位移为零 取半边结构计算 无弯矩的判断 忽略轴向变形 超静定结构的位移计算 k11 Δ1 ＋ k12 Δ2 ＋ F1P=0 k21 Δ1 ＋ k22 Δ2 ＋ F2P=0 EI1