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机车车辆研究所 微机保护和综合自动化 主要内容： 微机保护的特点和发展 微机保护的硬件 微机保护的可靠性 微机保护的软件 综合自动化 微机保护的特点和发展 微机保护的特点和发展 电力系统继电保护的发展经历了机电型（电磁型）、整流型、晶体管型和集成电路型几个阶段后，现在发展到了微机保护以及综合自动化阶段 微机继电保护指的是以数字式计算机（包括微型机）为基础而构成的继电保护。现在一般采用单片机或者其他的嵌入式系统的数字化了的继电保护系统 微机保护的特点和发展 60年代中后期，英国、澳大利亚和美国的一些学者的倡导下开始进行研究的 基于小型计算机的设想 无法满足高速继电保护的技术要求 价格昂贵，仅进行算法等的前期研究 为后来的继电保护发展奠定了理论基础 微机保护的特点和发展 计算机技术在70年代初期和中期出现了重大突破，大规模集成电路技术的飞速发展，使得微型处理器和微型计算机进入了实用阶段。价格的大幅度下降，可靠性、运算速度的大幅度提高，促使计算机继电保护的研究出现了高潮。在70年代后期，出现了比较完善的微机保护样机，并投入到电力系统中试运行。 微机保护的特点和发展 80年代，微机保护在硬件结构和软件技术方面日趋成熟，并已在一些国家推广应用。90年代，电力系统继电保护技术发展到了微机保护时代，它是继电保护技术发展历史过程中的第四代 我国80年代开始研究使用，90年代得到大量使用 铁路微机保护稍稍滞后于电力系统，业余90年代得到大量推广 微机保护的特点 1）可靠性高：一种微机保护单元可以完成多种保护与监测功能。代替了多种保护继电器和测量仪表，简化了开关柜与控制屏的接线，从而减少了相关设备的故障环节，提高了可靠性。微机保护单元采用高集成度的芯片，软件有自动检测与自动纠错功能，也有提高了保护的可靠性。 　　 微机保护的特点 　　2）精度高，速度快，功能多。测量部分数字化大大提高其精度。CPU速度提高可以使各种事件以m s来计时，软件功能的提高可以通过各种复杂的算法完成多种保护功能。 （3）灵活性大，通过软件可以很方便的改变保护与控制特性，利用逻辑判断实现各种互锁，一种类型硬件利用不同软件，可构成不同类型的保护。 微机保护的特点 （4）维护调试方便，硬件种类少，线路统一，外部接线简单，大大减少了维护工作量，保护调试与整定利用输入按键或上方计算机下传来进行，调试简单方便。 （5）经济性好，性能价格比高，由于微机保护的多功能性，使变配电站测量、控制与保护部分的综合造价降低。高可靠性与高速度，可以减少停电时间，节省人力，提高了经济效益。 微机保护的特点 （6）品种齐全：微机保护装置，品种特别齐全，可以满足各种类型变配电站的各种设备的各种保护要求，这就给变配电站设计及计算机联网提供了很大方便。 （7）硬件设计在供电电源，模拟量输入，开关量输入与输出，通信接口等采用了特殊的隔离与抗干扰措施，抗干扰能力强，除集中组屏外，可以直接安装于开关柜上。  微机保护的特点 （8）硬件采用最新的芯片提高了技术上的先进性，CPU采用80C196KB，测量为14位A/D转换，模拟量输入回路多达24路，采到的数据用DSP信号处理芯片进行处理，利用高速傅氏变换，得到基波到8次的谐波，特殊的软件自动校正，确保了测量的高精度。利用双口RAM与CPU变换数据，就构成一个多CPU系统，通信采用CAN总线。具有通信速率高（可达100MHZ，一般运行在80或60MHZ）抗干扰能力强等特点。通过键盘与液晶显示单元可以方便的进行现场观察与各种保护方式与保护参数的设定。  微机保护的特点 （9）软件功能丰富，除完成各种测量与保护功能外，通过与上位处理计算机配合，可以完成故障录波（1秒高速故障记录与9秒故障动态记录），谐波分析与小电流接地选线等功能。 （10）可选用RS232和CAN通信方式，支持多种远动传输规约，方便与各种计算机管理系统联网。 微机保护的特点 （6）采用宽温带背景240×128大屏幕LCD液晶显示器，操作方便、显示美观。 （7）集成度高、体积小、重量轻，便于集中组屏安装和分散安装于开关柜上。  微机保护的发展 继电保护技术发展趋势向计算机化，网络化，智能化，保护、控制、测量和数据通信一体化发展。随着计算机技术的飞速发展及计算机在电力系统继电保护领域中的普遍应用，新的控制原理和方法被不断应用于计算机继电保护中，以期取得更好的效果，从而使微机继电保护的研究向更高的层次发展，出现了一些引人注目的新趋势。 微机保护的发展 自适应控制技术在继电保护中的应用　　自适应继电保护的概念始于20世纪80年代，它可定义为能根据电力系统运行方式和故障状态的变化而实时改变保护性能、特性或定值的新型继电保护。自适应继电保护的基本思想是使保护能尽可