自抗扰控制器稳定域与鲁棒稳定域计算及工程应用-控制理论与应用.pdfVIP

自抗扰控制器稳定域与鲁棒稳定域计算及工程应用-控制理论与应用.pdf

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第卷第期控制理论与应用年月自自自抗抗抗扰扰扰控控控制制制器器器稳稳稳定定定域域域与与与鲁鲁鲁棒棒棒稳稳稳定定定域域域计计计算算算及及及工工工程程程应应应用用用吴振龙何婷李东海薛亚丽清华大学电力系统国家重点实验室北京摘要为提高自抗扰控制技术在工程应用中的整定效率和降低参数整定带来的可能风险本文从工程实际应用出发提出了一种基于分割法的阶参数稳定域的求解方法和基于约束的鲁棒稳定域求解方法并给出了各自的计算步骤通过数字仿真和水箱实验台实验验证了计算方法的有效性基于上述工作将基于该方法整定的应用于实际火电

第35 卷第11 期 控制 理 论 与 应 用 Vol. 35 No. 11 2018 年11 月 Control Theory Applications Nov. 2018 DOI: 10.7641/CTA.2018.80296 自自自抗抗抗扰扰扰控控控制制制器器器稳稳稳定定定域域域与与与鲁鲁鲁棒棒棒稳稳稳

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