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可编程控制器控制电梯系统的设计 单位：华南热带农业大学工学院电气工程及其自动化1班 作者：龙文武 指导老师：陈羡美（高级实验师） 摘要: PLC是一种基于数字计算机技术、专为在工业环境下使用而设计的电子控制装置，在工业控制领域内得到十分广泛地使用。本文先对PLC的概述、特点、结构和工作原理、工作方式、表达方式、使用领域等论述，然后根据PLC的使用设计出4层电梯的PLC控制系统。并给出了电梯控制系统的基本结构、方案、程序流程图、梯形图和程序指令。 关键词：电梯控制　 PLC 设计前言 多年来，人们用电磁继电器控制顺序型的设备和生产过程。复杂的系统可能使用成百上千种各式各样的继电器，他们由密如蛛网的成千上万根导线用很复杂的方式连接起来，执行相当复杂的控制任务。如某一个继电器的某一对触点接触不良，都会影响整个系统的正常运行，查找和排除故障非常困难，有时可能会花费大量的时间等缺点。现代社会要求制造出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品，老式的继电器控制系统已经成为实现这一目标的巨大障碍。显然，需要寻求一种新的控制装置来取代老式的继电器控制系统，使电气控制系统的工作更加可靠、更加易维修、更能适应经常变动的工艺条件。 1968年，美国最大的汽车制造厂家——通用汽车公司提出了研制可编程序控制器的基本设想。1969年，美国数字设备公司研制出了世界上第一台可编程控制器。限于当时的元器件条件和计算机技术的发展水平，早期可编程控制器主要由分立元件和中小规模集成电路组成。它简化了计算机的内部电路，为了适应工业现场环境，对接口电路作了一些改进。 20世纪70年代初期出现了微处理器，它的体积小、功能强、价格便宜，很快被用于可编程控制器，使可编程控制器的功能增强、工作速度加快、体积减小、可靠性提高、成本下降。可编程控制器还借鉴微型计算机的高级语言，采用极易为工厂电气人员掌握的梯形图编程语言。现代可编程控制器不仅能实现对开关量的逻辑控制，还具有数学运算、数据处理、运动控制、模拟量PID控制、联网通信等功能。在发达的工业化国家，可编程控制器已经广泛使用在所有的工业部门。可编程控制器用于控制电梯各种操作和处理各种信息是可行的，并得到普遍的推广。 1. PLC的概述 1.1 PLC的分类： 根据硬件结构的不同，可以将可编程控制器分为整体式、模块式、叠装式。 1.1.1整体式可编程控制器 整体式又叫做单元式或箱体式，它的CPU模块、I/O模块、和电源装在一个箱状机壳内，结构非常紧凑，体积小，价格低。小型可编程控制器一般采用整体式结构。整体式可编程控制器提供多种不同I/O点数的基本单元和扩展单元用户选用，基本单元内有CPU模块、I/O模块和电源，扩展单元内只有I/O模块和电源，基本单元和扩展单元之间用扁平电缆连接。各单元的输入点和输出点的比例是固定的，有的可编程控制器有全输入型和全输出型的扩展单元。选择不同的基本单元和扩展单元，可以满足用户的不同要求。 1.1.2模块式可编程控制器 模块式可编程控制器用搭积木的方式组成系统，它由框架和模块组成。模块插在模块插座上，模块插座焊在框架中的总线连接板上。模块式可编程控制器的电源可能是单独的模块，也可能包含在CPU模块中。模块式可编程控制器厂家备有不同槽数的框架供用户选用，如果一个框架容纳不下所用的模块，可以增设一个或数个扩展框架，各框架之间用I/O扩展电缆相连。有的模块式可编程控制器没有框架，各种模块安装在基板上。 1.1.3叠装式模块式可编程控制器 叠装式可编程控制器吸收了整体式和模块式可编程控制器的优点，它的基本单元、扩展单元和扩展模块等高等宽，但是长度不同。它们不用基板，仅用扁平电缆连接，紧密拼装后组成一个整齐的长方体，输入、输出点数的配置也相当灵活。 1.2 PLC的特点： 可编程控制器实际上是一种工业控制计算机，它的特点如下： 编程方法简单易学； 硬件配套齐全，用户使用方便； 通用性强，使用性强； 可靠性高，抗干扰能力强； 系统的设计、安装、调试工作量少； 维修工作量少，维修方便； 体积小，能耗低。 1.3 PLC的使用领域 在发达的工业国家，可编程控制器已经广泛得使用在所有的工业部门，随着可编程控制器的性能价格比的不断提高，过去许多使用专用计算机的场合也可以使用可编程控制器。可编程控制器的使用范围不断扩大，主要有以下几个方面： 1.3.1 开关量逻辑控制 可编程控制器的输入信号和输出信号都是只有通/断状态的开关量信号，这种控制和继电器控制最为接近，可以用价格较低，仅有开关量控制功能的可编程控制器作为继电器控制系统的替代物，如机床、装配生产线等以此来代替传统的继电器顺序控制。 1.3.2 运动控制 可编程控制器可用于对直线运动或圆周运动的控制。现在可编程控制器都有运动控制功能，并广泛得使用于各种机