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系统误差的分类 定值系统误差 变值系统误差 系统误差的发现 定值系统误差的发现 变值系统误差的发现 残差分析法 分布检验法 系统误差的消除 防止系统误差的产生 用函数补偿法予以修正 过失误差与异常数据 异常数据的取舍原则 莱伊达准则 格拉布斯准则 第七节 试验数据回归分析 试验数据经验公式的表达能够比较客观地反映数据的内在规律性，并且形式紧凑，便于用数学分析方法进一步从理论上进行研究。 在静态试验数据处理中，寻求用简便的经验公式表达各变量之间的关系是很重要的。根据最小二乘法原理确定经验公式的数理统计方法称为回归分析。处理两个变量之间的关系称为一元回归分析，处理多个变量之间关系称为多元回归分析。 通过回归分析寻求经验公式，需要解决以下三个问题： 1、确定经验公式的函数类型 2、确定函数中的各参数值 3、对该经验公式的精度与显著性作出评价 若两个变量之间的关系是线性的，则称为一元线性回归。一元线性回归分析是工程上和科研中常见的直线拟合问题。 回归方程的检验 在求回归方程的过程中，回归直线是在误差最小的条件下推导出来的，但是还不能肯定两个变量之间的关系是直线关系。因此，当从一组试验数据中求出回归直线后，必须进一步判断回归直线方程是否有意义，这就是回归方程的显著性检验。另外，确定回归直线后，可以根据自变量x值预报或控制因变量y值。预报或控制的效果，就是回归方程的精度问题。 通常采用方差分析来检验回归直线的回归效果，确定回归方程的精度。 确定经验公式的类型 如果两个变量之间存在非线性关系，可以通过适当的变量变换将非线性转化为线性关系，然后利用线性回归进行分析，最后将求出的线性还原为线性关系。 将曲线进行线性化变换 进行一元线性回归 检验其曲线拟合的精度 将直线方程变回原曲线方程 微分方程： 微分方程： 时间常数 静态灵敏度 （归一化处理） 幅频特性 相频特性 （1） ?1/? 时： A(?)≈1，?(?) ≈0 零阶、无滞后 一阶测量装置适用于测量缓变或低频的被测量。 （2） ?1/? 时： 失真 A(?) ? ?(?) ? 幅值衰减 相位滞后 （3）?是一阶系统的重要参数，决定了适用频率范围。 （4）一阶系统Bode图可以用一条折线近似描述，在转折频率? =1/?处，误差最大（-3dB）。 微分方程： 固有频率 阻尼比 幅频特性 相频特性 静态灵敏度 （1） ?? n时： A(?)≈1，?(?) ≈0 近似零阶、无滞后 二阶测量装置适用于测量缓变或低频的被测量。 （2） ?? n时： A(?)≈0，?(?) ≈-π 失真 （3）二阶系统是一个振荡环节，影响其动态特性参数是系统固有频率 和阻尼比 ， （4）二阶系统Bode图可用折线近似，在 段，A(ω)可用0dB水平线近似；在 段，可用斜率为-40dB/10倍频或-12dB/10倍频的直线近似。 （5） ， 很小； ， 1. 单位阶跃函数 2. 一阶系统单位阶跃响应 τ越小，系统响应越快。 3. 二阶系统单位阶跃响应 阶跃响应函数测量 产生一个阶跃信号，再测量系统输出就可以测得阶跃响应函数。 例：桥梁固有频率测量 原理：在桥中悬挂重物，然后突然剪断绳索，产生阶跃激励，再通过应变片测量桥梁动态变形，得到桥梁固有频率。 若装置的输人为单位脉冲δ(t)，因δ(t)的傅立叶变换为1，因此装置输出y(t)的傅立叶必将是H(f)，记为h(t)，称它为装置的脉冲响应函数或权函数。 时域波形参数识别 脉冲响应函数测量 实验求脉冲响应函数简单明了，产生一个冲击信号，再测量系统输出就可以了。 例：桥梁固有频率测量 原理：在桥中设置一三角形障碍物，利用汽车经过障碍时的冲击对桥梁进行激励，再通过应变片测量桥梁动态变形，得到桥梁固有频率。 确定性信号与随机信号 可以用明确数学关系式描述的信号称为确定性信号。不能用数学关系式描述的信号称为非确定性信号。 简谐周期信号 简谐周期信号： 复杂周期信号 复杂周期信号： ，有基本周期T （1）周期信号：经过一定时间可以重复出现的信号