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电子控制动力转向系统一概述 主讲 张焦军 动力转向系统的种类 机械转向系统 按转向的能源不同 动力转向系统 传统动力转向系统 按控制方式不同 电子控制转向系统 传统机械式转向机回顾 动力转向系统助力原理 传统液压动力转向系统的组成 传统液压动力转向系统的组成： ⑴转向液压泵——是将发动机产生的机械能转变为驱动转向动力缸工作的液压能，再将转向动力缸驱动转向车轮。 ⑵转向动力缸——是将转向液压泵提供的液压能，转变为驱动转向轮偏转的转向助力执行元件。 ⑶转向控制阀——是在驾驶员的操纵下控制转向动力缸输出动力大小、方向和增力快慢。 液压转向系统 传统液压动力转向系统结构型式 ⑴根据机械转向器、转向动力缸、转向控制阀三者的布置和联系关系可分为： 分开式—机械转向器、转向动力缸、转向控制阀三者分开布置。 半分开式—机械转向器作为独立件，而控制阀和动力缸组合成一个部件。 传统液压动力转向系统结构型式 整体式—机械转向器和转向动力缸设计成一体，并与转向控制阀组装在一起。 ⑵整体式和半分开式按照转向控制阀的形式不同可分为： 滑阀式、瓣阀式、转阀式。 整体滑阀式液压动力转向系统的结构和工作原理 整体转阀式液压动力转向系统工作过程 转向动力缸 转向动力缸是将转向液压泵提供的液压能，转变为驱动转向车轮偏转的转向助力执行元件。 转向控制阀 转向控制阀是在驾驶员的操纵下，控制转向动力缸输出动力大小、方向和增力快慢的控制阀。转向控制阀通常还包含一个止回阀（也叫强制转向阀），它的作用是当动力转向系统中的液压部分出现问题时，止回阀能保证驾驶员通过转向盘也可以直接操纵机械式转向器工作，使驾驶员能继续控制方向，但此时所需的转向力要比平时大很多。 液压式电控动力转向系统 液压式电子控制动力转向系统简称液压式EPS。 液压式EPS可分为流量控制式、反力控制方式和阀灵敏度可变控制等三种方式。由于流量控制式电子控制动力转向有响应性低等缺点，因此这种方式已很少采用。 液压式电控（反力控制式）转向系统的组成 主要有车速传感器、电控单元ECU、电磁阀、分流阀、转向齿轮箱、油泵以及动力油箱等组成。 电动式电控动力转向系统的结构与工作原理 基本原理： 操纵转向盘时扭矩传感器根据输入力的大小产生相应电压信号，由此检测出操纵力大小，同时根据车速传感器产生的脉冲信号又可测出车速，再控制电动机电流，形成适当转向助力。 电动转向结构 电动转向工作原理 电动式电控动力转向系统的控制 控制电路 谢谢大家 再见 * * 机电工程学院汽车教研室 课件制作 张焦军 2011年8月 指销式转向机 循环球式转向机 组成：机械转向器、电动机、离合器、控制装置、转矩传感器和车速传感器. 扭矩 传感器 车速 传感器 电动机 转向助力 控制装置