由晶闸管整流供电的可逆直流调速系统.pptVIP

直流调速系统 2.8 由晶闸管整流供电的可逆直流调速系统 2.8.1 晶闸管—电动机系统的可逆线路 2.8.2 两组晶闸管可逆线路中的环流及其处理原则 2.8.3 有环流可逆调速系统 2.8.4 无环流可逆调速系统 引 言 生产实际中，许多生产机械要求电动机能够正反转： 1. 能够频繁正反向运行 2. 能够快速停车 引 言 本节专门研究由晶闸管整流装置供电的直流电动机可逆调速系统。 V-M系统的正反转问题。 ★核心：环流问题！ 改变电动机电磁转矩 Te 方向的方法有两种： 优点：供电装置功率小。 由于励磁功率仅占电动机额定功率的1~5%，因此，采用励磁反接方案，所需晶闸管装置的容量小、投资少、效益高。 缺点：改变转向时间长。 由于励磁绕组的电感大，励磁反向的过程较慢；又因电动机不允许在失磁的情况下运行，因此系统控制相对复杂一些。 （1）V-M系统的可逆线路可分为两大类： 电枢反接可逆线路——电枢反接反向过程快，但需要较大容量的晶闸管装置； 励磁反接可逆线路——励磁反接反向过程慢，控制相对复杂，但所需晶闸管装置容量小。 （2）每一类线路又可用不同的换向方式： 接触器切换线路——适用于不经常正反转的生产机械； 晶闸管开关切换线路——适用于中、小功率的可逆系统； 两组晶闸管反并联线路——适用于各种可逆系统。 (1) 晶闸管装置的整流和逆变状态 在电流连续的条件下，晶闸管装置的平均理想空载输出电压为 ? 90° ① 两种状态中电流方向不变； ② 整流装置输出平均电压极性相反； ③ 整流状态时输出电能供给直流电机； ④ 逆变状态时吸收电能，并把直流电能转换成 交流电能送回电网——有源逆变。 有源逆变：把直流电能逆变成交流电能后 送给电网； 无源逆变：把直流电能逆变成交流电能后 送给负载。 ① 控制角? 90°，使晶闸管整流装置直流侧 产生一个负的平均电压-Ud，这是装置内部 的条件； ② 外电路必须有一个直流电源，其极性与-Ud 的极性相同，但数值比 |Ud0| 稍大，以产生 并维持逆变电流，这是装置的外部条件。 (2) 直流电动机的回馈制动 回馈制动：改变电枢中电流的方向，电动机工作于发电状态，将机械能转变为电能，向电源发送。 自由停车、能耗制动、反接制动。P121 注意： 在可逆调速系统中，正转运行时可利用反组晶闸管实现回馈制动，反转运行时同样可以利用正组晶闸管实现回馈制动。这样，采用两组晶闸管装置的反并联，就可实现电动机的四象限运行。 表2.13 V-M系统可逆线路的工作状态 环流的定义： 采用两组晶闸管反并联的可逆V-M系统，如果两组装置的整流电压同时出现，便会产生不流过负载而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流，称作环流。 环流的危害和利用 在不同情况下，会出现下列不同性质的环流： (1) 静态环流——两组可逆线路在一定控制角α下稳定工作时出现的环流。 (2) 动态环流——仅在可逆V-M系统处于过渡过程中出现的环流。 静态环流又分为两类： 直流平均环流——由晶闸管装置输出的直流平均电压所产生的环流称作直流平均环流。 瞬时脉动环流——两组晶闸管输出的直流平均电压差为零，但因输出电压的瞬时值不等仍会产生脉动的环流，称作瞬时脉动环流。 1. VF和VR均处于整流状态，Ud0f 和Ud0r 正负相连； 封锁触发脉冲——在任何时候，只允许一组晶闸管装置工作； 采用配合控制——使一组晶闸管装置工作在整流状态，另一组则工作在逆变状态。 采用配合控制已经消除了直流平均环流，但是，由于晶闸管装置的输出电压是脉动的，造成整流与逆变电压波形上的差异，仍会出现瞬时电压的情况，从而仍能产生瞬时的脉动环流。这个瞬时脉动环流是自然存在的，因此配合控制有环流可逆系统又称作自然环流系统。 直流平均环流可以用配合控制消除，而瞬时脉动环流一般是始终存在的。为了抑制瞬时脉动环流，可在环流回路中串入电抗器，叫做环流电抗器，或称均衡电抗器。 环流电抗的大小可以按照把瞬时环流的直流分量限制在负载额定电流的5%~10%来设计。 整个制动过程可以分为两个主要阶段： I. 本桥逆变阶段 —— 电流下降 II.反桥制动阶段 —— 转速下降 现以正向制动为例，说明有环流可逆调速系统的制动过