东风模具光学对中应用总结.ppt

数据更新完毕，点击“关闭”返回 五 工件程序调试 数据更新完成 点击“下一步”离开此页面，离开此页面时保持“左侧板料清零”为非勾选状态 五 工件程序调试 数据更新完成，进行下一步 点击“选择Base8过渡点”，在图像上对准Base8的原点中心。一般情况下是重合的，不需要更改。 五 工件程序调试 选择Base8过渡点 勾选“数据更新”，然后不勾选。 五 工件程序调试 进行数据更新 数据更新完成，点击“关闭”返回 五 工件程序调试 数据更新完成 点击“下一步”离开此页面，离开此页面时保持“数据更新”为非勾选状态 五 工件程序调试 数据更新完成，进行下一步 请输入绿色显示的值，点击“完成”完成新板料的录入。 五 工件程序调试 第一张板料位置输入 谢谢THANKS 东风模具光学对中应用总结 东风模具光学对中应用总结 序号 项目 具体要求 备注 1 相机 品牌：COGNEX 型号：IS5403-11 数量：1个。 具体型号与测量精度有关，测量精度要求越高，相机分辨率要求越高，成本越高。 2 IO Cable 15米 品牌：COGNEX 型号：CCB-84901-0904-15 数量：1个。 15米为相机与主操作站交换机之间的距离，具体以现场情况为准 3 Ethernet Cable 15米 品牌：COGNEX 型号：CCB-84901-1005-15 数量：1个。 15米为相机与主操作站交换机之间的距离，具体以现场情况为准 4 镜头 品牌：COGNEX 型号：HF9HA-1B 数量：1个。 5 照明灯 光源不能太强、直射，太强的光源对中台皮带会反光，摄像头找不到板料边缘。 由JIER提供 6 工控机与工控机柜 控制软件是开放的，没有授权保护，可以随便安装在工控机上。 由JIER提供 一 硬件配置清单 两种品牌光学对中硬件配置比较 COGNEX: COGNEX品牌的供货清单包括：一个相机、一个镜头、相机电缆及无授权保护的免费控制软件，可以实现双张板料生产。 P+F: P+F品牌的供货清单包括：2个相机、2个镜头、相机安装支架、电缆、工控机、工控机柜及有授权保护的控制系统，可以实现双张板料生产。 一 硬件配置清单 二 摄像头的安装 COGNEX COGNEX摄像头的安装高度由厂家提供，安装方式为垂直向下安装，并保证所有规格的板料停止位置都在摄像头的视野之内。 由于照相机的视野是垂直向下的，在机器人启动测量的时候，为了使机器人不遮挡住摄像头的视野，机器人需要多走一段距离，让出板料的视野。这是垂直安装方式的缺陷。 P+F P+F摄像头的安装高度由厂家提供，安装方式为向下倾斜45度安装，并保证所有规格的板料停止位置都在摄像头的视野之内。 这种安装方式的优势为，机器人的位置不会挡住摄像头的视野，机器人不需要考虑是否挡住了摄像头。 不论是什么品牌的光学对中系统，其基本原理都是一样的。 机器视觉系统的目的就是给机器或自动生产线添加一套视觉系统，其原理是由计算机或图像处理器以及相关设备来模拟人的视觉行为，完成得到人的视觉系统所得到的信息。人的视觉系统是由眼球、神经系统及大脑的视觉中枢构成，计算机视觉系统则是由图像采集系统、图像处理系统及信息综合分析处理系统构成。 三 光学对中的基本原理 在光学对中系统里，相机就相当于人的眼睛。这里使用的相机是黑白相机，只认识黑与白。当板料停止在对中台上，机器人位置也可以测量时，触发相机拍照，得到一张板料在对中台上的黑白照片。此照片中对中台是黑色的，板料是白色的 在光学对中系统中，工控机就相当于人的大脑。相机拍照后，把黑白照片传给工控机，工控机对图片进行处理。 在图片中，黑色和白色的像素值是不同的，工控机通过计算，可以得到黑色与白色的边缘，即板料边缘的位置，然后将此位置与标准位置做比较，得到板料的偏移量。 三 光学对中的基本原理 COGNEX与P+F两种品牌的光学对中其基本原理大致相同，不同的是对图片的处理方法，即模板区域的选择不同 COGNEX的模板区域只有一个，小板料一般选择整个板料区域，大板料则只选取板料的一部分作为模板区域。相对应的，其定位区域也只有一个。定位区域为板料允许偏移的范围。 P+F的模板区域不止一个，一般选择板料的四个有明显特征的地方，四方的板料一般选择板料的四个角，如果板料有孔或者其他更明显的特征，也可以选择