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基于控制延时补偿的LLCL有源电力滤波器动态性能研究 丁凯 胡羽川 舒欣（国网湖北省电力公司电力科学院研究院） 摘要：基于LLCL高阶滤波的有源电力滤波器（APF）可以更好地抑制PWM调制时产生的开关次高频谐波，但谐波电流跟踪控制在动态响应方面不可避免的存在延时，对谐波补偿效果带来一定影响。本文在研究谐波补偿电流跟踪控制器参数变化对系统稳态误差以及动态响应影响的基础上，针对延时对APF补偿效果的影响进行了理论分析，提出了一种利用补偿器来补偿延时和衰减系统高频分量的方法。最后通过仿真和实验验证了所提控制方法能稳定、迅速而有效地响应谐波补偿。 关键词：有源电力滤波器；LLCL；延时补偿；动态响应 Dynamic Response of LLCL Active Power Filter Based on Delay Compensation Ding Kai, Hu Yuchuan, Shu Xin (State Grid Hubei Electric Power Company Electric Power Research Institute) AbstractActive?power?filter?with?LLCL?filter?can?restrain?high?harmonic?caused?by?PWM?modulate.?But?it?always?exists?delay?when?dynamic?response?to?harmonic?current?tracking,?which?have?great?influence?to?harmonic?compensation.?This?paper?base?on?the?effects?of?system’s?dynamic?response?which?Caused?by?parameter’s?change?of?Harmonic?compensation?current?tracking?Controller,?Aiming?at?the?effects?of?time?delay?compensation?effect?of?APF?are?analyzed?in?theory.?This?paper?proposes?a?compensator?is?used?to?method?to?compensate?the?time?delay?and?high?frequency?attenuation?system?components.?Finally?the?proposed?control?method?is?verified?by?simulation?and?experiment?is?stable,?rapid?and?effective?response?to?harmonic?compensation. Keywords: Active power filter；LLCL； Delay Compensation；Dynamic response； 0.引言 APF作为进行动态谐波治理的高效装置，是未来谐波治理技术的发展方向。它克服了传统无源LC滤波器仅吸收固定频率的谐波，且容易过载等缺点[1-3]。为了减少在开关频率处产生的谐振电流在传统的LCL滤波器中的滤波电容支路中就入了一个电感支路，形成了LLCL滤波器。LLCL滤波器衰减开关频率处的各电流谐波的能力要优于传统的LCL滤波器，能够减少电感装置的体积和重量，加速动态响应时间提高特征谐振频率点，有利于APF的控制[4-6]。 一般认为APF可以克服无源滤波器的谐波放大问题，但是前提条件是补偿电流能对快速变化的谐波电流进行真正意义上的实时补偿。然而实际上，目前APF多采用数字化控制器实现，从谐波检测到补偿电流输出中的各个环节不可避免的存在延时，不可能做到严格意义上的实时补偿，即应该补偿的电流与APF输出的补偿电流不是同一时刻。目前对有源滤波技术的研究主要是集中在新拓扑结构和先进的控制算法方面，但是对延时给整个滤波系统造成的影响则少有涉及，虽然延时时间很短（一个到几个采样周期）[7-10]，但却严重影响了有源滤波器的补偿性能，因此，对控制延时及其补偿方法的研究是十分必要和有意义的。 本文采用基于LLCL滤波器的APF，对拓扑结构和数学模型进行分析，然后对基于LLCL滤波器的并联型APF产生延时的原因进行分析，并且分析了延时对APF对谐波补偿的影响，最后将加入补偿环节后的重复学习控制运用于APF之中，通过仿真和实验验证的该方法的可行性。 1. 主电路结构及数学模型 1.1基于LLCL滤波的并联型APF电路结构和数学模型 图1基于LLCL滤波的并联型APF结构图 图1是基于LLCL滤波的并联型