第1讲可编程逻辑控制器概述.pptxVIP

第1讲 可编程逻辑控制器概述;;1.1 PLC基础知识;1.1.1 PLC的产生与发展;为了满足上述招标标准，1969年，美国数字化设备公司研制出第一台可编程控制器（PDP-14），在通用汽车公司的生产线上试用后，效果显著；1971年，日本研制出第一台可编程控制器（DCS-8）；1973年，德国于研制出第一台可编程控制器；1974年，我国开始研制可编程控制器；1977年，我国在工业应用领域推广PLC。 PLC发展到现在，出现了上百家生产厂商，其中著名的厂商有德国的西门子（SIEMENS）公司、AEG公司、日本的欧姆龙（OMRON）公司、三菱电机（Mitsubishi?Electric）公司、美国的A-B（Allen-Bradley）公司和法国的施耐德（SCHNEIDER）公司等，这几家公司的产品多种多样并且功能相对齐，占据全球PLC市场的大部分份额，我国也有不少厂家研制生产PLC ，但产品竞争力和市场份额都有所欠缺。;1.1.2 PLC的定义;1.1.3 PLC的分类和应用领域;2. 按PLC的结构形式 根据PLC的结构形式，可分为模块式和整体式两类。 模块式是指PLC将PLC系统分为若干个功能单一的模块，使用时将这些功能模块插在机架上，各模块之间功能不同，外形尺寸统一，使用者可根据需要灵活配置，大中型PLC一般为模块式结构，例如德国西门子的S7-300 PLC、S7-400 PLC。 整体式结构是将PLC电源、CPU、存储器和输入输出接口等集合在一个基本单元内，基本单元可以通过扩展电缆与扩展单元相连，整体式PLC体积较小、成本低廉并且安装方便，小型PLC一般均为整体式结构，例如德国西门子的S7-200 PLC。 3. 按PLC的功能 根据PLC功能的不同，可将PLC分为低档、中档和高档3类。 低档PLC具有计数、定时和逻辑运算等基本功能，输入输出模块数量比较少，主要用于单机控制系统，例如德国西门子公司的S7-200 PLC。 中档PLC除具有低档PLC的功能外，还具有较强的控制功能和运算功能，输入输出模块的数量和种类也比较多，适用于复杂控制系统，例如德国西门子公司的S7-300 PLC。 高档PLC除具有中档PLC的功能外，还增加了矩阵运算以及其它特殊功能函数运算等更强大的控制功能和运算能力，此外，高档PLC输入输出模块数量很多并且种类全面，还具有更强的通信联网功能，可用于大规模控制任务，例如德国西门子公司的S7-400 PLC。 目前，PLC已经广泛应用于石油化工、机械制造、汽车装配制造等各个行业，广泛应用于开关量控制、模拟量控制、运动控制、过程控制和通讯联网等领域。 ;1.2 PLC的基本结构;1. CPU PLC工作的核心是中央处理单元（CPU），工作时，CPU通过循环扫描方式接收现场输入元件传送的数据，并存入输入输出映像区，同时，CPU逐条读取存储器中的用户程序指令，经分析后产生相应指令的控制信号，去控制相关外部负载。同时，CPU还可以诊断电源、内部运行状态和程序错误等。 2.存储器 存储器是PLC系统中重要的组成部分，主要用于存储程序及数据，也可以使用RAM（Random Access Memory）或EEPROM（Electrical Erasable Programmable Read Only Memory）等专用内存卡扩充，不同品牌不同型号的PLC的存储器扩充能力各不相同，存储器容量的大小关系到程序容量的大小和内部器件的多少，是反映PLC性能的重要指标之一。 ;3.输入/输出模块 PLC通过输入模块读取现场输入元件的数据，并通过内部总线将数据送进存储器，经由CPU处理后驱动程序指令，然后通过输出模块控制相应输出元件，输入模块的信号范围涵盖±10mV至±10V，与选用的输入元件的种类有关，输出模块则用来驱动指示灯、电磁线圈和报警器等输出元件。 4.电源 PLC中的电源，有两种形式，一种是电源与CPU模块分开，另一种是电源与CPU模块集成在一起。电源主要为PLC提供工作电源，为交流时，电源通常为220VAC或110VAC，为直流时，电源通常为24V。 ;5.编程器 编程器用于编程、监控以及控制PLC系统的运行，是PLC进行编程、监测和控制时必不可少的重要部分，有手持编程器和图形编程器两种，手持编程器一般使用专用编程电缆与PLC相连或者直接插在PLC编程接口上，手持编程器一般用来给小型PLC编程，它只能直接输入和编辑语句表（IL）指令，图形编辑器可直接输入和编辑编辑梯形图（LAD）指令，既可以在线编程也可以离线编程。此外，PLC生产厂家还向使用者提供编程软件和编程硬件，使用者可以在PC机上对PLC进行编程，STEP7 V11编程软件是西门子公司提供的用于S7-300/400和S7-1200系列PLC的