松下VR006机器人使用维护及故障排除.ppt

3.焊接缺陷及排除方法 缺陷排除方法 4、焊缝不饱满，可将焊接速度降低，或适当降低电压并增加电流； 5、焊缝宽度太窄，可降低焊接速度或增加电压和电流； 1、程序按钮的设定 2、焊机参数设定 1、程序按钮的设定 1、打开文件夹 1、程序按钮的设定 2、与按钮对应的程序文件 1、程序按钮的设定 3、程序依次对应相应的工位 Prog0001.prg Prog0002.prg Prog0008.prg Prog0004.prg 1、程序按钮的设定 3、打开程序prog0001.prg 1、程序按钮的设定 4、选择CALL命令行，按“登录”键； 1、程序按钮的设定 5、用更改程序的方法在此对话中选择相应程序，保存退出后，可按相应按钮启动程序； 2、焊机参数设定 1、选择属性选项打开； 2、焊机参数设定 2、选择弧焊开关 2、焊机参数设定 光标选择到打钩的设备打开 2、焊机参数设定 1 2 2、焊机参数设定 选择“焊丝/材质/焊接方法” 选项，可以更改焊接方法，焊丝材质等相关设定； 1、机器人日常保养 2、机械手的保养注意事项 3、电控箱的保养 机器人日常保养（一） 检查电控箱通风是否良好 检查机器人电缆线、教导盒、操作面板及周边设备是否有损伤现象 平时运行中注意机器人有无异音和其他不正常现象 保持机器人和电控箱周围清洁 正确开机关机 机器人日常保养（二） 本体和电控箱内锂电池之维护 本体内加油注意事项 1、加油孔和出油孔不能混淆 2、油品要分清楚，千万不能加错油 3、加油后运转半小时，使其充分润滑后再密封 1、本体和电控箱内的锂电池如低于2.8伏就必须更换 2、更换电池时必须在电控箱和本体通电的状态下进行 1、机械手的保养注意事项 1、切勿在机械手臂上加装重量的物品。 2、正确地施加油品方式及施打日期，并注意油的气味及是否含有金属粒在内。 3、在教导时切记减少摩擦或碰撞的现象产生。 4、正确地使用速度，勿全部从头到尾都是教导极速。 5、平常检查是否有油品渗漏的现象或油塞损坏。 6、检查是否有齿隙以及噪音出现，尤其高湿度环境或潮湿地段。 7、底座螺丝以及所有螺丝的检查。 1、散热以及通风是否良好，风扇是否正常运转。 2? 粉尘的清洁。 3、内部的电源接头以及主电源的电压，以及护地线是否牢固。 4、切记勿在机器人的地方作手工焊接的搭线，此举可能会把机器人马达编码器烧毁或引发其他故障。 5、请把不要的孔位给盖住，以防动物侵入咬断电线。 2、电控箱的保养 教程结束 希望对您有所帮助 * ⑵系统启动的安全要点 要点：系统启动后，必须确认所生产零件与程序对应，零件正确装夹到位。 原因：防止零件与程序不对应，误操作或运行时发生危险。 ⑵系统启动的安全要点 要点：将焊丝收回5mm左右，手动操作机器人试运行，确认机器人路径正确无偏差后，将机器人回复工作原点。 原因：1、防止焊丝过长，碰撞零件； 2、防止路径或工装位置偏移，发生 危险 ⑵系统启动的安全要点 要点：焊丝恢复适当位置，切换工作模式为自动，按下伺服接通按钮，准备开始工作。 原因：焊丝恢复到焊接长度，避免焊接时产生断弧或焊缝长度不够等缺陷。 2.作业中的安全要点 设备工作时严禁进入设备工作区域； 发现设备异常时，必须第一时间按下急停开关； 观察设备运行状态时，请将设备调整到空走 试运行状态； 设备工作时，防弧光挡板必须关闭； 设备暂时停止时，请将工位处急停按下； 2.作业中的安全要点 程序调整时，必须将设备运行速度降到最低 ，禁止使用“+ ，-”进行微调； 清理焊渣及更换导电嘴前，按下工位处急停开关； 设备停止后，必须进入设备运行区域作业的，必须佩带安全帽并按下工位处急停开关或关闭设备电源后方可进入； 3.作业后的安全要点 作业后，首先将工位处急停开关按下，将示教器模式转换为手动 ； 将示教器连接线缆整理整齐，并将示教器放入存放盒中，取下模式转换开关钥匙； 依次关闭控制柜、变压器、焊机；（关机时此顺序不可逆反） 附加：缸体机器人安全要点 开关机顺序及注意要点： 1、开始设备点检，开空压机； 2、自左向右开变压器、控制柜、焊机；（启动控制柜先后顺序不可颠倒，关机则逆向）； 3、观察焊丝、保护气体及空压机气压，保证有足够的焊丝和工作气压； 缸体机器人安全要点 4、执行工装点检； 5、确认光电保护未被遮挡，确认工装上有正确装夹的未焊接零件，并执行清枪剪丝命令； 6、结束设备点检，准备正常生产； 1.气路故障及排除方法 2.运行故障及排除方法 3.焊接缺