第八章调速回路（液压传动与控制）.PPT

第三节 容积调速回路 一、泵-缸容积调速回路 右图为闭式循环的泵―缸式容积调速回路。液压缸由双向变量泵7供油驱动，泵与缸之间组成闭式循环回路。改变泵的排量可调节液压缸的速度，改变泵的输出方向，可使液压缸运动换向。该回路设有补油和运动换向装置。当机动换向阀3和液动换向阀4处于图示位置时，变量泵7的油口c为压油口，液压缸活塞向右运行。 第三节 容积调速回路 一、泵-缸容积调速回路 补油泵1输出的低压油经机动换向阀3和液动换向阀4的右位，向变量泵7的吸油口d补油。当换向阀3变换位置使左位接入系统时，补油泵1输出的压力油一方面使液动换向阀4的左位接入系统，同时作用在变量泵7的控制油缸a上，使变量泵7改变输油方向，这时，d为压油口，c为吸油口；另一方面经液动换向阀4的左位向变量泵7的吸油口c补油。溢流阀2用来调节补油泵1的工作压力（也就是液压缸回油腔和变量泵吸油口压力），同时，将补油泵输出的多余油液溢回油箱。变量泵7只在换向过程中经单向阀5或9从油箱中吸油。两个安全阀6和8用以限定回路在每个方向上的最高压力，起过载保护作用。 该闭式循环泵―缸式容积调速回路的工作特性与上述开式循环回路完全相同。 第三节 容积调速回路 二、泵-马达式容积调速回路 （一）、变量泵-定量马达 回路由变量泵4、定量马达6、安全阀5、补油泵1、溢流阀2、单向阀3等组成。改变变量泵4的排量，即可以调节定量马达6的转速。安全阀5用来限定回路的最高压力，起过载保护作用。补油泵1用以补充由泄漏等因素造成的变量泵4吸油流量的不足部分。溢流阀2调定补油泵1的输出压力，并将其多余的流量溢回油箱。 第三节 容积调速回路 （一）变量泵-定量马达式容积调速回路 在不考虑管路压力损失和泄漏时，马达转速为： 速度负载特性曲线 由于变量泵和液压马达的泄漏量，使马达转速随着负载转矩的增大而减小。当泵的排量Vp很小时，负载转矩不太大，马达就停止转动，这说明泵在小排量时（低转速）回路承载能力差。 第三节 容积调速回路 回路的速度刚性为： 由此可知，加大马达排量VM和减小泄漏系数kl都可提高这种回路的速度刚性。 （一）变量泵-定量马达式容积调速回路 第三节 容积调速回路 在正常工作条件下，回路输出转矩与实际的负载转矩相等。回路的工作压力由负载转矩决定。当回路的工作压力随负载增大到安全阀调定的压力ps时，负载转矩如果再增大，回路就无力驱动负载，则马达停止转动。这样，安全阀的调定压力就决定了这种回路输出转矩的最大能力。该回路输出的最大转矩为： 其中，Δp=ps-p0，p0为补油压力。由上式看出，该回路的最大输出转矩不受变量泵4排量Vp的影响，而且与调速无关，在高速和低速时回路输出的最大转矩相同，并且是个恒定值，故称这个回路为恒转矩调速回路。 （一）变量泵-定量马达式容积调速回路 第三节 容积调速回路 该回路的输出功率由实际负载功率决定。在不考虑管路泄漏和压力损失的情况下，当回路以最大转矩输出时，回路输出的最大功率为： 该回路的工作特性（nM-Vp， TM-Vp ， PM-Vp ）曲线如图所示。变量泵―定量马达容积调速回路的调速范围可达40左右。当回路中的液压泵和马达都能双向作用时，液压马达可以实现平稳地反向。 （一）变量泵-定量马达式容积调速回路 第三节 容积调速回路 将变量泵4改为定量泵，定量马达6改为变量马达，则为带有辅助泵补油装置的定量泵―变量马达式容积调速回路。马达的转速通过改变它自身的排量VM进行调节。若不计管路泄漏及压力损失，马达的转速为： （二）、定量泵―变量马达式容积调速回路 该回路的速度刚性如下，这种调速回路的速度刚性也是与马达排量VM的平方成正比。因此，当高速时（马达排量VM较小），回路的速度刚性很低，运动平稳性差。 第三节 容积调速回路 在正常工作条件下，回路的输出转矩与负载转矩相等，工作压力由负载转矩决定。回路能输出的最大转矩受安全阀调定压力限定，并且与马达排量成正比。 回路输出的最大转矩受调速参数VM的影响，在低速时（VM大）输出转矩能力大，高速（VM小）时输出转矩能力小。当小到一定程度，马达会突然停转，说明这种回路高速承载能力差。  定量泵―变量马达式容积调速回路，输出功率的最大能力与调速参数VM无关。即回路能输出的最大功率是恒定的，不受转速高低的影响。因此，称这种回路为恒功率调速回路。 （二）、定量泵―变量马达式容积调速回路 第三节 容积调速回路 定量泵―变量马达式容积调速回路的工