3.4 线性连续系统状态空间模型的离散化.ppt

Ch.3 线性系统的时域分析;目录(1/1);线性连续系统状态空间模型的离散化(1/5);线性连续系统状态空间模型的离散化(2/5);线性连续系统状态空间模型的离散化(3/5);线性连续系统状态空间模型的离散化(4/5);线性连续系统状态空间模型的离散化(5/5);线性定常连续系统的离散化(1/3);线性定常连续系统状态空间模型的离散化,实际上是指在采样周期T下,将状态空间模型;在上述的条件和假设下,即可推导出连续系统离散化的状态空间模型。 下面介绍两种离散化方法: 精确法、 近似法。;精确离散化方法(1/4);精确离散化方法(2/4);精确离散化方法(3/4)—例3-11;精确离散化方法(4/4)—例3-11;近似离散化方法(1/6);近似离散化方法(2/6);近似离散化方法(3/6)—例3-12;解 由近似离散化法计算公式,对本例有;近似离散化方法(5/6)—例3-12;近似离散化方法(6/6)—例3-12;线性时变连续系统的离散化(1/6);线性时变连续系统的状态方程的离散化,就是利用时变系统的状态轨迹求解公式来进行离散化。 由3.3节可知,连续系统状态方程的解可表示为:;线性时变连续系统的离散化(3/6);线性时变连续系统的离散化(4/6);线性时变连续系统的离散化(5/6);线性时变连续系统的离散化(6/6)