SMC气动系统的维护课件.ppt

负荷率 动态作业 静态作业 　抓握、低速嵌入等 　负荷的垂直～水平动作 　负荷（带导杆）的水平动作 0.7以下（70％以下） 0.5以下（50％以下） 1.0以下（100％以下） 作　业　目　的 负 荷 率 负 荷 率 ＝ 作用于气缸的负载〔Ｎ〕 气缸的理论出力〔Ｎ〕 59 垂直使用 抓握、压入 水平使用 使用导杆时 负荷率的影响 参考 实施条件 实施结果 项目 详细 使用气缸 电磁阀 负荷率 （负荷重量） 启动时间 到达时间 负荷率 负荷率 负荷率 活塞杆前端的横向载荷 F2 ≦ 气缸理论输出(1MPa时）／ 20 衬套部位容许的负荷　 ※行程越长，活塞杆盖前端的容许横向载荷（F1）越小。 ※小直径型为F2≦理论输出（1MPa时）／40 JIS规定 衬套 61 力F1作用于活塞杆前端，力F2作用于衬套部 衬套 容许横向载荷 Φ40－300st fR＜9N（约1kg） Φ40－400st fR＜7N（约0.7kg） 参考 摘自产品样本资料 62 作用于活塞杆前端的横向载荷（IR）N 气缸行程mm （图表12） 衬套（轴承） 结果导致横向载荷施加到气缸活塞杆上。 　　　　　　　　?活塞杆密封圈发生不均匀磨损。 注意安装时不要偏离中心 横向载荷的原因 横向载荷 61 偏心的对策 补偿被驱动体和气缸的“偏心”、“平行度精度不足”。　　　　　　?缩短安装作业时间 “浮动接头（floating joint）” ※由于采用高强度粘合剂防止松动，因此无法分解。 61 球面摇动 有极小的倾斜 螺纹（tap）的弯曲 偏心滑动 浮动接头（floating joint） 高度或者横向的偏移 弯曲挠度的强度 力和固定点的距离 　?长〔弱〕　?短〔强〕 轴的粗度 　?细〔弱〕?粗〔强〕 气缸的行程 活塞杆直径（由气缸的内径决定） 也会受到安装方式、与负荷之间连接方法的影响。 62 气缸自身力产生的关于弯曲挠度强度的最大可使用行程。 弯曲挠度 厘米单位 62 支持形式 取决于弯曲挠度强度的可使用最大行程 支持件的公 称符号、略图 公 称 符 号 脚座形 杆侧 法兰形 无杆侧 法兰形 U形C、D 无杆侧耳 轴形：U 杆侧耳 轴形：U 中心耳 轴形：U 仅CA1、CS1型 弯曲挠度 无导杆 导杆支持 （cm） 62 支持形式 支持件的公称符号、略图 公 称 符 号 使用压力 脚座形 杆侧 法兰形 无杆侧 法兰形 脚座形 杆侧 法兰形 无杆侧 法兰形 脚座形 杆侧 法兰形 无杆侧 法兰形 安装和动作检查 支持夹具等：如果行程长，活塞杆前端与气缸固定点之间会发生挠曲，因此有必要考虑使用支持夹具等。 确保充分的固定强度：气缸动作必定伴随有冲击，因此不要忘记对磁性开关等调整部位进行固定。 设定压力较低，动作不平滑：由于安装或选型等问题，气缸容易产生应力。如果在行程中途速度发生变化，主要原因很可能就是其附近存在应力。 速度控制阀、气缓冲从接近全关闭状态开始调整：这是为了在让安装好的气缸等动作时防止危险。 63 气缸的定期检查事项 64 松动 松动 外观检查 打击伤痕、滑动伤痕 动作状态、速度的变化、异常声音的有无、动作的平顺度、循环时间的变化、行程末端的冲击吸收 确认是否有泄漏、噪音 特别是活塞杆密封圈部 最低工作压力是否上升 規定ストローク 動作しているか 是否按照规定行程动作 磁性开关的动作、安装的松动、偏移 　故障的预知（从外观判断） 活塞杆单侧表面状态：发黑、污浊 　　?由于偏心负荷和横向载荷引起活塞杆密封圈不均匀磨损。 活塞杆单侧存在动作方向上的滑动伤痕 ?由于偏心负荷和横向载荷使活塞杆和轴承（衬套）强烈碰撞。 在活塞杆的圆周面上存在动作方向上的滑动伤痕（小伤）＜动作变得迟缓＞ 　?由于润滑脂耗尽导致润滑不良。 根据活塞杆表 面状态判断 气缸的状态及其判断 64 由于润滑脂耗尽，引起活塞杆密封圈 的滑动部分变黑，即使擦拭也仍有黑迹。 活塞杆滑动伤痕 　故障的预知（从外观判断） 　从活塞杆密封圈处漏气 　　?考滤是否是由于损伤、打击伤痕、偏心负荷、外部异物的影响。 　在行程端的冲击声 ?考滤是否是由于缓冲调整不良或者缓冲密封破损。 密封圈的碎片或活塞杆表面的摩擦粉末 漏气 根据是否有漏气、异常声音来判断 气缸的状态及其判断 64 缓冲室 密封圈的更换 　拧松联杆螺帽、进行分解。 　还原、拧紧时， 4根联杆的张力应保持一致。 　请按照下表所示的拧紧扭矩进行拧紧。 按照操作说明书记载的扭矩拧紧 65 连接方法 拉杆方式 表-3 拉杆螺母的适当紧固扭矩 管内径 适当的紧固扭矩 N·m 电磁阀的分解 ４ A ２ B １ P ５ EA ３ EB 即使