第二章 拉压杆的变形胡克定律与应变能.ppt

四　拉压杆变形、胡克定律 一、轴向变形 轴向伸长： 引入比例常数E，并注意到FN=F，得到 实验表明，当拉杆横截面上的正应力不超过材料的比例极限时，不仅变形是弹性的，而且伸长量Δl与拉力F和杆长l成正比，即 E称为弹性模量，表示材料在拉压时抵抗弹性变形的能力，因而它是材料的一种力学性能，单位为Pa，工程中常用GPa。1GPa＝109Pa。其值与材料有关，由实验测定。例如Q235钢：E=200~210GPa。EA称为杆件的拉伸（压缩）刚度。 胡克定律 (胡克定律的另一表达式) 纵向线应变： 上式通常称为单向应力状态下的胡克定律。 胡克定律成立条件：正应力不超过材料的比例极限 无量纲 二、横向变形、泊松比 横向线应变： 横向尺寸缩短量： 故 与 符号相反 实验表明,在材料正应力没有超过比例极限时，横向线应变与纵向线应变之比为常数，用绝对值表示为 或写成 称为横向变形因数或泊松比 无量纲，由实验测定 例 已知： AB段:A1 ＝400mm2 BC段:A2 =250mm2 ,E=210GPa 求：(1)AB、BC段的伸长量及杆的总伸长量；(2)C截面相对B截面的位移和C截面的绝对位移。 （1） 变形：物体受力以后发生尺寸和形状的改变。 解： 杆的总伸长量 l1＝300 l2＝200 A B C F＝40 kN l1＝300 l2＝200 A B′ C′ （伸长） （伸长） （伸长） 显然，两个截面的相对位移，在数值上等于两个截面之间的那段杆件的伸长（或缩短）。 因此，C截面与B 截面的相对位移是 因A截面固定，所以C截面的位移就等于AC杆的伸长 例 已知： AB段:A1 ＝400mm2 BC段:A2 =250mm2 ,E=210GPa l1＝300 l2＝200 A B C F＝40 kN l1＝300 l2＝200 A B′ C′ 求：(1)AB、BC段的伸长量及杆的总伸长量；(2)C截面相对B截面的位移(相对位移）和C截面的绝对位移。 （2） 位移：指物体上的一些点、 线、面在空间位置上的改变。 解： 课堂练习 1. 已知： AAB =500mm2 ABC =200mm2 ,E=210GPa 求：杆的总变形量。 解： （1）作轴力图 （2）计算变形 计算结果为负，说明整根杆发生了缩短 （缩短） 2. 求AB杆的伸长量ΔlAB 所以： 普遍式（适合均匀、非均匀） 已知：AB杆为圆截面钢杆， d1 =30mm E1=200GPa，l1=1m ；BC为正方形木杆a=150mm ， E2=10GPa， F=30kN 。 求：B结点的位移。 解： 取节点B为研究对象 例 （1）受力分析并求1、2杆轴力 解得： 例 已知：AB杆为圆截面钢杆， d1 =30mm E1=200GPa，l1=1m ；BC为正方形木杆a=150mm ， E2=10GPa， F=30kN 。 求：B结点的位移。 （2）求1、2杆变形 （3）求B结点位移 作位移图 例三杆的横截面面积均为A＝1000mm2，弹性模量均为E＝200GPa ， l=1m ； AB为刚性杆。求A、B两点的位移。 F＝60kN B A l 1 2 3 F＝60kN B A 解：（1）受力分析：取AB为研究对象 （拉力） （伸长） （2）变形计算 B A l 1 2 3 A2 B1 A1 F＝60kN B A 作位移图 （3）求A、B点位移 课堂练习 3. 已知AB杆为刚性杆，P1=5kN，P2=10kN，l=1mm。CD杆的E=72GPa，A=440mm2，求A截面铅垂位移。 P1 P2 l l P1 P2 解（1）取AB杆，求CD杆的轴力 （压） （2）计算CD杆的缩短量 （缩短） （3）作位移图 几何关系： 第二章 拉伸与压缩／Ⅲ拉(压)杆的变形计算 五　拉压杆应变能 §2.6 应变能 所以，拉力F所做的功： 1. 应变能Vε 变形固体在外力作用下发生弹性变形的同时，内部将积蓄能量。外力撤去后，变形随之消失，弹性体内积蓄的能量也同时释放出来。弹性体伴随其弹性变形而积蓄的能量称为应变能（变形能） 利用功能原理求拉（压）杆的应变能，略去能量损失 （外力功）W 数值上 Vε(应变能） 荷载F1在位移增量d(Δl1)上作元功: （阴影图形面积） A B 故变形能为： A B 应变能国际单位：焦耳 2. 应变能密度vε 单位体积内积蓄的应变能 应变能密度的国际单位：焦耳/米3（J/m3） 关于应变能的一些讨论： （1）FN和A改变情况 （2）FN（x）或A（x）情况 用积分方法 （3）同种基本变形时不能用叠加法计算Vε （4）有时利用应变能的概念可计算节点位移 例试计算书 本节例中三角架内的应变能，并求节点