PLC应用技术(西门子)史宜巧侍寿永 教学资源演示文稿4-2：液位控制.pptxVIP

《PLC应用技术（西门子）》 液位控制 主讲人：史宜巧 JIANGSU VOCATIONAL SCHOOL INFORMATION TEACHING COMPETITION 控制要求 项目分析 水位 液位传感器 变送器 标准量程的电压或电流 EM231 项目分析---水位信号的输入 EM232 变频器 泵机 PLC 6400～32000 项目分析---数值与模拟量输出信号 知识学习---PID控制系统 知识学习---PID指令 梯形图 语句表 说 明 PID TBL， LOOP TBL：参数表起始地址VB，数据类型：字节 LOOP：回路号，常量（0～7），数据类型：字节 测量范围 -300～+300mm 输入信号 4～20mA A/D转换后的数值 6400～32000 -150～+150mm 12800～25600 知识学习---输入信号与A/D转换数值 系统的起停 三个指示灯 调用子程序 PID控制回路参数 建立并执行定时中断 重 点 主程序 子程序 中断程序 数据标准化处理 执行PID指令 输出结果数据转换 项目分析---程序设计分析 输 入 输 出 输入继电器 输入元件 输出继电器 输出元件 I0.0 起动按钮SB1 Q0.0 接触器KM线圈 I0.1 停止按钮SB2 Q0.4 电机运行指示HL1 Q0.5 水位上限报警 指示HL2 Q0.6 水位下限报警 指示HL3 项目实施---I/O分配 项目实施---硬件接线 水位低于中心150mm 水位高于中心150mm 起 停 保 比较指令 项目实施---程序设计---主程序 偏移地址 参数 数据说明 0 过程变量当前值 0.0～1.0 4 给定值 0.0～1.0 8 输出值 0.0～1.0 12 增益 比例常量，可正可负 16 采样时间 以秒为单位，必须为正数 20 积分时间 以分钟为单位，必须为正数 24 微分时间 以分钟为单位，必须为正数 VD200 地址 VD204 VD208 VD212 VD216 VD220 VD224 项目实施---程序设计---子程序 设定给定值SPn 设定增益Kc 设定采样时间Ts 设定积分时间Ti 设定微分时间Td 项目实施---程序设计---子程序 项目实施---程序设计---子程序 项目实施---程序设计---中断程序 读取过程变量模拟量AIW0 将数值转换为双整数 将32位整数转换为实数 使累加器中的数据标准化为0.0～1.0 将标准化数值写入PID回路参数中 项目实施---程序设计---中断程序 指定回路表的首地址为VB200 当水位低于中心150mm 回路号为0 VD208=1.0，变频器全速运行 当水位高于中心150mm VD208=0.0,变频器停止运行 项目实施---程序设计---中断程序 将VD208中的数值乘以取值范围32000，变成比例实数数值 将实数四舍五入，变为32位整数 将32位整数转换成16位整数 将16位整数写入AQW0 项目实施---程序设计---中断程序 1 3 回路输出→ 16位成比例数值→模拟量输出模块 2 设定PID回路参数 过程变量→标准化数据 初始化定时中断 执行PID指令 项目总结 项目拓展---PID指令向导 项目拓展---PID指令向导 项目拓展---PID指令向导 项目拓展---PID指令向导 项目拓展---PID指令向导 项目拓展---PID指令向导