单元13物体受力分析.pdf

　 机械基础 ２．力偶矩 力偶由两个力组成，它的作用是改变刚体的转动状态。 因此，力偶对刚体的转动效果， 可以用力偶的两个力对其作用面内任一点的矩的代数和来度量，即力偶矩。 在同一平面中， 两个力中其中任一个力与两个力之间的距离（力偶臂）的乘积称为力偶矩，单位：牛顿 ·米 （Ｎ ·ｍ）。 一般记为Ｍ （Ｆ，Ｆ′），简单记为Ｍ。ｏ Ｍ （Ｆ，Ｆ′）＝ ±Ｆ ·ｄ或Ｍ ＝ ±Ｆ ·ｄｏ 式中：Ｍ （Ｆ，Ｆ′）或Ｍ———力偶矩，Ｎ ·ｍ。ｏ 对于力偶矩的正负，通常规定，在同一平面内，逆时针方向转动的力偶矩为正，顺时针方 向转动的力偶矩为负。 ３．力偶的性质 力偶是两个特殊的有关联的力组成的，因此具有与单个力所 不同的性质。 性质一：力偶无合力，力偶的两个力在任何坐标轴上的投影 图１⁃１４　 力偶与矩心 代数和为零，即力偶不能与力等效，因此力偶也不能与力平衡。 性质二：力偶的两个力对其作用面内任一点的矩的代数和恒等于力偶矩，而与矩心位置 无关，如图１⁃１４所示。 Ｍ （Ｆ）＋Ｍ （Ｆ′）＝Ｆ（ｘ ＋ｄ）－Ｆ′ｘ ＝Ｆｄ＝Ｍｏ ｏ 由于矩心Ｏ是任取的，因此，力偶矩与矩心的位置无关。 性质三：平面力偶等效定理，作用于刚体同一平面内两个力偶等效的充分且必要条件为 其力偶矩相等。 三、力的平移 力的平移定理：作用在刚体上Ａ 点的力Ｆ，可以平移到其上任一点Ｏ，但必须同时附加一 力偶，其力偶矩等于力Ｆ对该点之矩，即：Ｍ ＝Ｍ （Ｆ），如图１⁃１５所示。 Ｏ 图１⁃１５　 力的平移定理 单元１３　 物体受力分析 一、约束、约束力 １．概念 （１）自由体：可以在空间作任意运动的物体，如飞机、火箭等。 ２０ 单元１　 杆件的静力分析　 （２）非自由体：受到其他物体的限制，沿着某些方向不能运动的物体，如悬挂的重物。 （３）约束：对非自由体的某些位移起限制作用的周围物体称为约束。 （４）约束反力：约束对非自由体施加的反作用力———约束反力。 约束反力的方向总是与约束所能阻碍的物体的运动或运动趋势的方向相反，它的作用 点就在约束与被约束的物体的接触点，大小可以通过计算求得。 ２．约束的类型 １）柔性体约束 由柔软而不计自重的绳索、链条、传动带等形成的约束称为柔体约束。 绳索类只能受拉 力，所以它们的约束反力是作用在接触点，方向沿绳索背离物体。 图１⁃１６　 柔软的绳索、链条或传动带构成的约束 ２）具有光滑接触表面的约束 两个相互接触的物体，如果接触面上的摩擦力很小而略去不计，那么由这种接触面所构 成的约束，称为光滑接触面约束。 约束反力作用在接触点处，方向沿接触点的公法线，指向 受力物体，如图１⁃１７所示。 图１⁃１７　 光滑接触面的约束 齿轮传动轮齿之间的作用力，如图１⁃１８所示。 ３）光滑圆柱铰链约束 圆柱铰链简称铰链，它由一个圆柱形销钉插入两个物体的圆孔中而构成，如图１⁃１９ 所 示。 铰链约束只能限制两物体相对移动，不能限制其相对转动。 铰链约束具体有三种形式。 ２１ 　 机械基础 图１⁃１８　 齿轮传动轮齿之间的作用力 图１⁃１９　 铰链约束 （１）固定铰支座。 若相连的两个构件有一个固定在机架上，则称为固定铰链支座，如 图１⁃２０所示。