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可编程序控制器的编程方法与工程应用 第3章 FX2N系列PLC 的指令系统 主要内容 3.1 FX2N系列PLC的基本逻辑指令 3.1 FX2N系列PLC的基本逻辑指令 3.1 FX2N系列PLC的基本逻辑指令 3.1 FX2N系列PLC的基本逻辑指令 3.1 FX2N系列PLC的基本逻辑指令 3.1 FX2N系列PLC的基本逻辑指令 3.1 FX2N系列PLC的基本逻辑指令 3.1 FX2N系列PLC的基本逻辑指令 3.1 FX2N系列PLC的基本逻辑指令 3.1 FX2N系列PLC的基本逻辑指令 3.1 FX2N系列PLC的基本逻辑指令 3.1 FX2N系列PLC的基本逻辑指令 3.1 FX2N系列PLC的基本逻辑指令 3.1 FX2N系列PLC的基本逻辑指令 3.1 FX2N系列PLC的基本逻辑指令 3.2 FX2N系列PLC的功能指令 3.2 FX2N系列PLC的功能指令 3.2 FX2N系列PLC的功能指令 3.2 FX2N系列PLC的功能指令 3.2 FX2N系列PLC的功能指令 3.2 FX2N系列PLC的功能指令 3.2 FX2N系列PLC的功能指令 3.2 FX2N系列PLC的功能指令 3.2 FX2N系列PLC的功能指令 3.2 FX2N系列PLC的功能指令 3.2 FX2N系列PLC的功能指令 3.2 FX2N系列PLC的功能指令 3.2 FX2N系列PLC的功能指令 3.2 FX2N系列PLC的功能指令 3.2 FX2N系列PLC的功能指令 3.2 FX2N系列PLC的功能指令 3.2 FX2N系列PLC的功能指令 3.2 FX2N系列PLC的功能指令 3.2 FX2N系列PLC的功能指令 3.3 梯形图的特点 3.4 梯形图编程规则 3.4 梯形图编程规则 3.4 梯形图编程规则 3.4 梯形图编程规则 3.4 梯形图编程规则 乘法运算:MUL,FNC22。 除法运算:DIV,FNC23。 D0×D2→(D5,D4) 目标元件可用K1~K8来指定位数。如果用K4,只能得到乘积的低16位。两个32位数相乘必须用浮点运算。用字元件时,高32位将丢失。除法运算 ,若除数为0则出错。 (D7,D6)÷(D9,D8 )→ (D3,D2) (7)循环移位指令 右循环移位指令ROR,FNC30;左循环移位指令ROL,FNC31。16位指令占5个程序步,32位指令占9个程序步。 右循环移位 左循环移位 (8) 位移指令SFTL和SFTR SFTL(Shift Left):位左移指令; SFTR(Shift Right):位右移指令。 SFTL和SFTR指令的功能指令编号分别为FNC34和FNC35。 LD X20 SFTR (FNC 35) X0 M0 K16 K4 (9) 区间复位指令ZRST ZRST(Zone Reset):区间复位指令,用于对同类元件 成批复位。 LD M8002 ZRST (FNC 40) M500 M599 106 ZRST (FNC 40) C235 C255 ZRST指令的功能指令编号为FNC40,该指令占5个程序步。 (10) 状态初始化指令IST LD M8000 IST( FNC60) X20 S20 S29 X20为与工作方式有关的输入首元件的编号,S20、S29分别为自动方式的最小状态元件编号和最大状态元件编号。 IST(Initial State):状态初始化指令,用于与STL指令一起使用,自动设置初始状态和相关辅助继电器的状态。 IST指令的功能指令编号为FNC60,源操作数可取X、Y和M,目标操作数可取S20~S899,且[D1·]<[D2·],该指令占7个程序步,在程序中只能使用1次。 当条件满足(M8000为ON,即PLC为RUN)时,以下状态元件和特殊辅助继电器自动被指定如下功能: X20:手动; X27:停止; X21:回原点; S0:手动操作初始状态; X22:单步运行; S1:回原点初始状态; X23:单周期运行
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