直流电动机的原理及特性.pptVIP

有关电枢绕组基本概念、名词、术语 电枢绕组有许多个形状相同的线圈组成，每个线圈有两个有效边，分别位于电枢圆周相距一个极距的两个槽中。 一个边在上层时，另一个边一般在下层。 有关电枢绕组基本概念、名词、术语 元件：线圈是组成绕组的元件 有效边:有效边是指线圈的直线部分。?端部：端部是指线圈非接触电枢铁心的那个部分。 上、下层：从工艺上考虑，一个线圈在嵌线时必须使一个有效边在下层边，另一个有效边必须在上层边。 电机的极距τ极距用希腊字母τ表示是电机的常用量之一。有两个表达式： 一是电机中每个磁极所占的电枢感槽数 二是电机中每个磁极所占的电枢周长方向的长度值。 Z??τ＝-----(槽) ???????? 2P ??? ?∏D??????τ＝-------(m) ???????????? ?2P y=y1-y2 有关电枢绕组名词、术语 元件： 第一节距y1 极距：铁心表面， 一个极所占的距离。 第二节距y2 合成节距y： 换向器节距yk： 极轴线：磁极中心线 几何中心线：磁极之间的平分线 2.2.1 单迭绕组： 迭： 两个相临联接的元件， 后以元件的端部紧迭在前一元件的端部。 单： 首末端相联的两换向片相隔一个换向片的宽度。 特点： 槽数Z、元件数S和换向片数K三者相同 y=yk=1 2.2 直流电机的电枢绕组 单迭绕组分析实例 1。 数据计算： y＝yk＝1 计算数据y和y1 画绕组展开图 安放电刷和磁极 实例： P＝2， Z＝S＝K＝16 1 单迭绕组展开图 1.槽展开 2.绕组放置 3.安放磁极电刷 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 16 15 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 16 15 槽展开 绕组放置 安放磁极、电刷 N S N S τ τ τ τ + － + + － － 展开图（2） 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 16 15 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 16 15 N S N S τ τ τ τ + － + + － － 绕组放置 元件1： 上元件边在1槽， 下元件边放在相距y1=4即5槽下层。 元件2： 上元件边在2槽， 下元件边放在相距y1=4即6槽下层。 以此类推 某一瞬间电刷、磁极放置 磁极：磁极宽度约0.7τ , 均匀分布，N、S极交替安排。 电刷：连接内、外电路。为了在正负电刷间获得最大直流电势以及产生最大的电磁转矩， 电刷放在被电刷短路的元件电势为零的位置。 电刷放置：电刷放置在使电刷的中心线与主磁极轴线对准的换向片上。 元件连接顺序图 绕电枢一周， 所有元件互相串联构成一闭合回路。 电路图 结合电刷的放置， 得到该瞬时的电路图 每个极下的元件组成一条支路。 即单迭绕组的并联支路数正好等于电机的极数。 这是单迭绕组的重要特点之一。 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 16 15 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 16 15 N S N S τ τ τ τ + － + + － － 单迭绕组的特点 元件的两个出线端连接于相邻两个换向片上。 并联支路数等于磁极数， 2a=2p; 整个电枢绕组的闭合回路中， 感应电动势的总和为零， 绕组内部无换流； 每条支路由不相同的电刷引出， 电刷不能少， 电刷数等于磁极数; 正负电刷引出的电动势即为每一支路的电动势， 电枢电压等于支路电压; 由正负电刷引出的电枢电流Ia为各支路电流之和， 即 波绕组：首末端所接的两换向片相隔很远， 两个元件紧相串联后形似波浪。 为了使紧相串联的元件所生的电势同向相加， 元件边应处于相同磁极极性下， 即合成节距 单波绕组： 换向片极距yk必须符合 即 为了使绕组从某一换向片出发， 沿电枢铁心一周后回到原来出发点相邻的一片上， 则可由此再绕下去。 2.2.2 单波绕组： 单波绕组 实例：P＝2， Z=S＝K＝15 左单波绕组 计算数据y和y1 画绕组展开图 安放电刷和磁极 1。绕组数据计算 元件、磁极、电刷放置原则 元件、换向片的放置： 1＃元件上层边1＃槽， 下层边4＃槽;首末端所连的换向片相距yk＝7； 为了端部对称， 首末端所连的两换向片之间的中心线与1＃元件的轴线重合。 1＃元件上层边所连的换向片定为1＃。 依次联接。 磁极放置： N、S极磁极均匀交替的排列。 电刷的放置：放在与主极轴线对准的换向片上。 单波绕组展开图 3 3 4 5 6 7 8 9 11 10 12 13