任务42 测速发电机的认知.pptVIP

* 任务4.2 测速发电机的认知 一、交流测速发电机 1.交流测速发电机的类型 交流测速发电机分为同步测速发电机和异步测速发电机两种。 (1)同步测速发电机，有永磁式、感应子式和脉冲式。 (2)异步测速发电机，分为笼型转子异步测速发电机和杯形转子异步测速发电机两种。 2.空心杯转子异步测速发电机的结构 由杯形转子、内定子、外定子绕组、外定子、机壳和转轴等组成，空心杯转子异步测速发电机的结构，如图4-10所示。 3.空心杯转子异步测速发电机的工作原理 异步测速发电机的工作原理可以由图4-11来说明。 当转子不动时，励磁磁通在转子绕组中感应出变压器电动势，变压器电动势在转子绕组中产生电流，转子电流由d轴的一边流入而在另一边流出，转子电流所生成的磁动势及相应的磁通也是脉振的且沿d轴方向脉振，分别称为转子直轴磁动势及转子直轴磁通。由于直轴磁通?d与输出绕组N2不交链，所以输出绕组没有感应电动势，其输出电压U2=0。 转子旋转时，转子绕组切割直轴磁通?d产生切割电动势eq。切割电动势eq在转子绕组中产生频率相同的交变电流iq，电流iq形成的磁动势及相应的磁通是沿q轴方向以频率 f脉振的，分别称为交轴磁动势Fq及交轴磁通?q。交轴磁通与输出绕组N2交链，在输出绕组中感应出频率为f的交变电势e2。 以频率f交变的切割电动势与其转子绕组所切割的直轴磁通?d、切割速度n及由电机本身结构决定的电动势常数CE有关，它的有效值为： 以频率f交变的输出绕组感应电势，与输出绕组交链的交轴磁通?q及输出绕组的匝数N2有关，它的有效值E2为： 当励磁电压Uf及频率f恒定时有： E2∝?q∝Iq∝Eq∝n 即E2与n成正比关系。可见异步测速发电机可以将其转速值一一对应地转换成输出电压值。 4.交流测速发电机的输出特性 剩余电压对交流测速发电机的输出特性的影响如图4-12所示。通常采用如下一些措施减小剩余电压。 (6)外接补偿装置，产生相位相反的附加电压，其大小接近于剩余电压的固定分量使之相互抵消。 (1)选用较低磁通密度的铁芯。 (2)采用单层集中绕组和可调铁芯结构。 (3)定子铁芯采用旋转叠装法。 (4)提高定子铁芯和转子空心杯加工精度。 (5)采用补偿绕组。 二、直流测速发电机 1.直流测速发电机的类型 直流测速发电机按电枢形式分为无槽电枢、有槽电枢、空心杯电枢和圆盘印制式绕组等几种。 2.直流测速发电机的工作原理 直流测速发电机是一种微型他励直流发电机，它与直流伺服电动机基本相同，有独立的励磁磁场或永久磁铁作为磁场，其工作原理与一般直流发电机相同。直流测速发电机的工作原理如图4-13所示。 输出电压为： 由于电枢反应的影响，会使输出电压U2不再和转速n成正比，导致输出特性向下弯曲，如图4-13中虚线所示。 三、测速发电机的应用 测速发电机在自动控制系统中可以作为测速元件、校正元件和角加速度信号元件。 自动控制系统对测速发电机的主要要求如下： (1)输出特性与其输入量成正比关系，且不随外界条件的变化而改变。 (2)电动机转子转动惯量要小，以保证快速响应。 (3)电动机灵敏度要高，即要求输出特性斜率大。 此外，还要求对无线信号干扰小、噪声小、结构简单、工作可靠、体积小、重量轻等。不同的工作环境、对象还有一些特殊的要求。 *