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其中r0是凸轮基圆半径，r1是滚子半径，e是偏心距，q、w、t为四段位移方程的分界点（弧度），hjkl为四段位移方程，其他程序段不用改。
程序：
r0=80
r1=10
e=20
q=15*pi/36
w=7*pi/6
t=4*pi/3
syms d
s0=sqrt((r0).^2-e^2)
h=111.45*d.^3-123.45*d.^4+37.1*d.^5
j=30+30*(d-15*pi/36)/pi
k=5*(3*(d-pi)/pi-sin(6*(d-pi))/(2*pi))+50
l=55*(1-3*(d-4*pi/3)/(2*pi)+sin(3*(d-4*pi/3))/(2*pi))
s=h
x=(s0+s)*sin(d)+e*cos(d)
y=(s0+s)*cos(d)-e*sin(d)
dx=diff(x,d)
dy=diff(y,d)
a=dx/sqrt((dx).^2+(dy).^2)
c=-dy/sqrt((dx).^2+(dy).^2)
m1=x+r1*c
n1=y+r1*a
m2=x-r1*c
n2=y-r1*a
ezplot(n1,m1,[0,q])
hold on
ezplot(y,x,[0,q])
ezplot(n2,m2,[0,q])
s=j
x=(s0+s)*sin(d)+e*cos(d)
y=(s0+s)*cos(d)-e*sin(d)
dx=diff(x,d)
dy=diff(y,d)
a=dx/sqrt((dx).^2+(dy).^2)
c=-dy/sqrt((dx).^2+(dy).^2)
m1=x+r1*c
n1=y+r1*a
m2=x-r1*c
n2=y-r1*a
ezplot(n1,m1,[q,w])
ezplot(y,x,[q,w])
ezplot(n2,m2,[q,w])
s=k
x=(s0+s)*sin(d)+e*cos(d)
y=(s0+s)*cos(d)-e*sin(d)
dx=diff(x,d)
dy=diff(y,d)
a=dx/sqrt((dx).^2+(dy).^2)
c=-dy/sqrt((dx).^2+(dy).^2)
m1=x+r1*c
n1=y+r1*a
m2=x-r1*c
n2=y-r1*a
ezplot(n1,m1,[w,t])
ezplot(y,x,[w,t])
ezplot(n2,m2,[w,t])
s=l
x=(s0+s)*sin(d)+e*cos(d)
y=(s0+s)*cos(d)-e*sin(d)
dx=diff(x,d)
dy=diff(y,d)
a=dx/sqrt((dx).^2+(dy).^2)
c=-dy/sqrt((dx).^2+(dy).^2)
m1=x+r1*c
n1=y+r1*a
m2=x-r1*c
n2=y-r1*a
ezplot(n1,m1,[t,2*pi])
ezplot(y,x,[t,2*pi])
ezplot(n2,m2,[t,2*pi])
grid on
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