第7章矫直机(胡彬).ppt

第7章 矫直机 7.1 矫直机的作用与类型 7.2 弹塑性弯曲矫直基本理论 7.3 辊式矫直机 7.4 拉伸弯曲矫直机 7.1 矫直机的作用与类型 7.1.1 矫直的任务和作用 轧件在轧制、冷却和运输过程中，由于各种因素如变形、温度和冷却不均匀的影响，往往产生弯曲问题： 其弯曲形式见教材P232图12-1和12-2。 为了消除这些缺陷，轧件需要在矫正机（矫直机）上进行矫正。 7.1.2 矫直机的类型及发展 反弯矫直：根据原始弯曲程度和弯曲形态，选择支点位置，调整打击力大小，使其反弯，以达到最后矫直的目的。 为了满足各类轧材的矫直任务，矫直机的种类： 教材P232图12-3 压力矫直机； 连续辊式矫直机； 管、棒材矫直的矫直机； 拉伸矫直和拉伸弯曲矫直机组等。 7.2 弹塑性弯曲的基本概念 ?7.2.1 轧件的弹塑性弯曲变形 轧件在外力矩M的作用下弯曲变形时，中性层以上的各层纵向纤维产生拉伸变形，中性层以下的各层纵向纤维产生压缩变形。 1)弹性弯曲的极限状态：在外力矩作用下，轧件表面层应力达到了材料屈服限σs，其它各层纤维都处于弹性变形状态。外力矩去除后，在弹性内力矩的作用下，各层纵向纤维的应变将全部弹性恢复。 由上可知：轧件在弯曲矫直时，就是产生弹塑性弯曲变形。 弹塑性弯曲变形过程由两个阶段组成：1）1）在外力矩作用下的产生弹塑性弯曲阶段； 2）外力矩去除后的弹性恢复阶段(轧件产生弹性恢复变形)。 7.2.2 弹塑性弯曲过程的曲率变化 曲率：是用于衡量物体弯曲程度的物理量。 若某物体弯曲半径为r，其曲率 (1)原始曲率 轧件初始状态下的曲率称为原始曲率，r0是轧件的原始曲率半径。 (2)反弯曲率 在外力矩M的作用下，向原始曲率的反方向弯曲后，轧件所具有的曲率。 (3)残余曲率 轧件卸负荷以后经弹性恢复后所具有的曲率。轧件被矫平，则c=0； ? (4)弹复曲率 是轧件在弹性恢复阶段，轧件弹性恢复的曲率。其数值取决于弹复力矩My 。 弹复曲率等于反弯曲率与残余曲率的代数差。 即 ? 显然当c=0时， 矫直的基本原则： 欲是原始曲率为的轧件得到矫直（即C=0），必须选择适当的外力矩M，使反弯曲率在数值上等于弹复曲率， 即 按材料力学中曲率与力矩的关系： ………(2) 式中：My-弹性内力矩。 将（1）式代入（2）得： …...(3) 上式可看出： 当轧件的形状、尺寸和机械性能一定时，弯曲力矩Ct与弯曲总曲率C∑成函数关系，其变化可用下面的曲线表示： 7.2.3 轧件的反弯矫正原理 ?1. 压力矫直机的矫直原理 压力矫直机针对 具有单值原始曲率的轧件(如大断面型材、轨梁等在连续辊式矫直机上的矫直盲区的一种补矫设备)。 在已知1/r0的数值和轧件的曲率方程情况下，如果选择的反弯曲率等于弹复曲率，即1/ρ = 1/ρy，则轧件将被矫直。此时所需的反弯曲率可按下式计算： 当今用于铁路重轨矫直的先进的吉斯玛压力矫直机，实现了压力矫直的自动化。其计算机可以根据对原始弯曲曲率的跟踪检测后，按数学模型计算出所应施加的反弯和适当的压下行程，并通过一次夹紧旋转完成三维矫直，保证了最佳控制状态以保证重轨的矫直质量。 2.辊式矫直机的矫直原理 实际生产中，轧件由于变形、温度、冷却的不均匀，所产生的弯曲的特点： 原始曲率范围较大，它们在0～ 之间变化。 曲率方向变化频繁 对于这种轧件只有采用连续式多辊递减压下的辊式矫直机。 轧件上不同方向、不同数值的原始曲率，经过同一个反弯曲率的弹塑性反弯后，其残余曲率有趋向一致的特性，即称为残余曲率差值的收敛特性。正是轧件的这一特性，使得轧件经多次交变的弹塑性弯曲后，其残余曲率逐渐趋向一致，形成单值残余曲率，进而矫平。辊式矫正机就是利用这一原理矫平轧