电流型控制技术.pptVIP

6.5 电流型控制技术 电流型控制技术是一种性能优良的控制技术。美国BOSE公司Thomas A．Froeschle于1967年首次提出了电流控制两态调制技术(滞环电流型控制技术)，但当时并未公诸于世。 直到1984年申请并获得了美国发明专利后才得到了很大发展和广泛应用。 电流型控制技术包括瞬时值电流型控制技术和平均值电流型控制技术。 瞬时值电流型控制技术 瞬时值电流型控制技术包括恒定截止时间、恒定导通时间、恒定开通时刻、恒定关断时刻和恒定迟滞环宽等五种。 这类电流型控制技术是检测并将电感电流或功率开关电流作为电流内环的反馈信号与电压外环的输出信号(电流给定)经比较器比较后，去控制功率开关的占空比，使功率开关的峰值或谷值电流直接跟随电压反馈回路中误差放大器输出信号的变化的。 6.5.1恒定截止时间峰值电流控制技术 恒定截止时间峰值电流控制原理如图所示 6.5.2恒定导通时间谷值电流控制技术 恒定导通时间谷值电流控制原理如图所示。 6.5.3恒定开通时刻峰值电流控制技术 恒定开通时刻峰值电流控制原理如图所示。 当恒频时钟信号到来时，RS触发器置 位，功率开关开通，电感电流或功率开关电流iLf开始上升； 当iLf及其电流补偿信号ic之和上升到电压误差放大器输出的电流给定信号ir时，RS触发器复位，功率开关就关断，fLf开始下降。 功率开关的开通时刻并不是由电感电流的下降量△ iLf 决定的，而是由RS触发器的恒定置位时刻，即恒频时钟信号的到来时刻决定的。 在每个开关周期内，功率开关的导通时间和截止时间均变化，而开关频率恒定。 6.5.4恒定关断时刻谷值电流控制技术 恒定关断时刻谷值电流控制原理如图所示。 当恒频时钟信号到来时，RS触发器复位，功率开关关断，电感电流或功率开关电流iLf开始下降； 当iLf 及其电流补偿信号ic之和下降到电压误差放大器输出的电流给定信号ir时，RS触发器置位，功率开关就开通， iLf 开始上升。 功率开关的关断时刻并不是由电感电流的上升量ΔiLf 决定的，而是由RS触发器的恒定复位时刻，即恒频时钟信号的到来时刻决定的。 在每个开关周期内，功率开关的截止时间和导通时间均变化，而开关频率恒定。 6.5.5恒定迟滞环宽峰/谷值电流控制技术 电感电流或功率开关电流的反馈信号iLf与电压误差放大器输出的电流给定信号ic经迟滞比较器比较，当误差电流ie=ir-iLf＜h2时，功率开关就关断，iLf下降；当误差电流ie=ir-iLf＞h1时，功率开关就开通。 功率开关的截止时间或开通时刻，不是由单稳态触发器设置的恒定低电平时间或恒频时钟脉冲的到来时刻决定的，而是由迟滞比较器设置的恒定迟滞环宽(h1-h2)决定的。 这种电流型控制技术设置,也称为电流控制两态调制技术。 1.两态调制技术 两态调制就是调制电路的输出只有高电平和低电平两个状态，两态调制系统是将调制电路本身的输出脉冲经由反馈网络产生的谐波函数作为载波。基本的两态调制系统如图所示。 两态调制与正弦脉宽调制原理的比较 具有输出电压反馈的两态调制系统 如果采用反馈网络为固定电阻的迟滞比较器，则迟滞比较器的滞环宽度是固定的，而开关频率在变化； 如果采用反馈网络不是固定电阻的迟滞比较器，即采用一恒定频率的时钟信号及鉴相电路来控制迟滞比较器的反馈量大小，改变其滞环宽度，从而保持开关频率恒定 2．电流控制两态调制系统 6.5.6峰／谷值电流型控制技术的特点  1．优点 (1)电流内环是一个高度稳定的自激振荡系统，对整个系统来说，具有高度的稳定性； (2)当输入电压或负载变化导致输出电压变化时，都将引起电感电流变化率的改变，从而使占空比发生变化，起到了电压前馈控制的作用，具有快速的动态响应； (3)由于系统具有高度的稳定性和快速的动态响应，反馈环路的增益可以设计得很大，从而使输出电压具有很高的静态精度； (4)具有内在的对功率开关的电流控制及限流能力，过载及短路能力强； (5)并联的各个逆变器共用一个电压误差放大器时，可自动均流；(6)强的参数鲁棒性和对各种电路的广泛适应性。 2．缺点 (1)双环控制增加了电路分析和设计的难度； (2)占空比大于0．5时，由于电流上升率不够大，在没有斜坡补偿时，控制环路变得不稳定，抗干扰性能差，因此需要斜坡补偿； (3)由于控制信号来自输出电流，功率电路的谐振会给控制环带来噪声，噪声免疫能力差； (4)存在较大的电感电流峰值／平均值误差； (5)因控制环控制电流，负载调整率变差，变换器多路输出时需要耦合电感实现交叉调节。 6.5.7平均值电流型控制技术 平均值电流型控制系统框图与原理波形如图示 将电感电流检测电阻R。上的电压作为电流内环的反馈信号与电压外环的输出信号(电流给定)比较，经电流