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自动检测及控制的实际应用 第一章 过程检测技术基础 1.1.2 检测的基本方法 1.1.2.2 直接测量、间接测量与组合测量 1.1.2.3 偏差法、零位法和微差法 1.1.3 检测仪表的组成 1.1.4 检测仪表的主要性能指标 ⑴ 定义：准确度也称精确度，是指测量结果与实际值相一致的程度，是测 量的一个基本特征。 ⑵ 准确度等级 准确度等级也叫精度等级。仪表的精度等级按国家规定的允许误差的大小划分为若干等级 。 我国自动化仪表准确度等级： 0.005、0.02、0.05、0.1、0.2（标准仪表） 0.5、1.0、1.5、2.5、4.0（工业仪表） 1.1.4.3 线性度 定义：仪表实测输入输出特性曲线与理想线性输入输出特性曲线 的偏离程度 1.1.4.4 变差 1.1.4.5 重复性 重复性指在测量装置在同一工作环境，被测对象参量不变的条件下，输入量按同一方向做多次（三次以上）全量程变化时，输入输出特性曲线的一致程度。 1.1.5 检测仪表的分类 1.1.5.1 按被测参数性质分类： ① 电气参数：电能、电流、电压、频率等； ② 机械参数：重量、距离、振动、缺陷检查、故障诊断等; ③ 过程参数：主要指热工参数，包括 温度、压力、流量、物位、成 份分析等。 1.1.5.3 其他分类方式 按仪表功能：指示仪、记录仪、积算仪等 按仪表系统的组成方式：基地式和单元组合式。 按仪表结构：开环式与 闭环式（反馈式） 1.2 误差理论及数据处理 传感器+嵌入式计算机 ? 智能传感器 振动网络传感器 嵌入式计算机 智能压力网络传感器 智能倾角RS232传感器 IC总线数字温度传感器 定义： 测量值与其真值之差。 定量表示 Δx – 测量误差；x i– 测量值；x0 – 真值 ⑴ 绝对误差 1.2.1 测量误差 ⑵ 相对误差 定义：指被测量的绝对误差与约定值的百分比，通常有三种表示方式： ① 实际相对误差：绝对误差(测量误差)除以被测量的真值。 * * * * * * * * 自动检测及控制 李 忠 虎 2008.08 教材 刘元扬.自动检测和过程控制(第3版).冶金工业出版社 主要参考书： 厉玉鸣.化工仪表及自动化（第四版）.化学工业出版社 潘永湘.过程控制与自动化仪表.机械工业出版社 课程内容： 本课程主要介绍工业过程参数（温度、压力、流量、物位、成分等）的自动检测与自动控制。 具体内容如下： 过 程 检 测 基 础 温 度 检 测 仪 表 压 力 检 测 仪 表 显 示 仪 表 流 量 检 测 仪 表 物 位 检 测 仪 表 自 动 控 制 仪 表 过 程 控 制 概 念 自 动 控 制 系 统 1.人与机器的机能对应关系： 2.检测及控制技术在各领域的应用 换热器的控制 丙烯冷却器的控制 反应器的控制 精馏塔的控制 夜视瞄准机系统（非冷却红外传感器技术）；激光测距仪（可精确的定位目标） 阿波罗10（火箭部分2077个传感器；飞船部分1218个传感器） 神州飞船（ 185台（套）仪器装置） 飞行器测控 （检测飞行器姿态、发电机工况，控制与操纵） 火箭测控（检测火箭状况、姿态、轨迹 ） 本章主要内容： 1.1 过程检测的基本概念 检测的概念和基本方法 检测仪表的组成、主要性能指标和分类 检测技术及仪表的发展。 1.2 测量误差及处理方法 误差概念、分类、分析与处理方法 1.3 测量不确定度的评定(不讲) 1.1 过程检测的基本概念 1.1.1 检测 测量：以确定被测对象的属性和量值为目的的全部操作 检测过程：信息提取、信号转换存储与传输、显示记录、分析处理 检测技术：检测方法、检测结构、检测信号处理 —— 综合性技术 检测：是意义更为广泛的测量，检测=测量+信号检出（极为重要） 1.1.2.1 接触测量与非接触测量 接触测量：检测元件与被测对象（或介质）直接接触，感受被 测量的作用或变化，从而获得测量信号。 非接触测量：不直接接触被测对象（或介质），而是间接感受 被测量的作用或变化达到检测目的。 直接测量：直接将被测量与标准量进行比较 间接测量：通过测量与被测量有一定函数关系的参量，进而由计算 获得被测量 如测导线的导电率ρ