海瑞克盾构机导向课件.pptVIP

海瑞克盾构机导向;一、盾构隧道测量的内容;二、导向系统;三、导向系统的组成与功能;1.1 全站仪(TCA) 带有马达驱动，可以自动照准和搜索目标，并可发射激光束，主要用于后视定向，测量距离、水平角和竖直角，并将测量结果传输到计算机。 1.2 ELS靶  也称光靶板，是一台智能性型的传感器。ELS接收全站仪发射的激光束，测定水平和垂直方向的入射点。偏角由ELS上激光的入射角确认，坡度由该系统内的倾斜仪测量。ELS在盾构机体上的位置是确定的，即对TBM坐标系的位置是确定的。 ;1.3 中央控制箱 主要的接口箱，它为黄盒子（继而为激光全站仪）及ELS靶提供电源。 1.4 黄盒子 它主要为全站仪供电，保证全站仪工作和与计算机之间的通信和数据传输。1.5 计算机掘进软件 SLS-T软件是自动导向系统数据处理和自动控制的核心，通过计算机分别与全站仪和ELS通信接收数据，盾构机在线路平、剖面上的位置计算出来后，以数字和图形在计算机上显示出来。 ;;四、导向基本原理 ;五、导向系统应用 1、始发托架和反力架定位 盾构机初始状态主要决定于始发托架和反力架的安装，因此始发托架的定位在整个盾构施工测量过程中显得格外重要。盾构机在曲线段始发方式通常有两种：切线始发和割线始发。 ; 始发托架的高程要比设计提高约1~5㎝，以消除盾构机入洞后“栽头”的影响。反力架的安装位置由始发托架来决定，反力架的支撑面要与隧道的中心轴线的法线平行，其倾角要与线路坡度保持一致。 2、TBM重新始发前SLS-t程序设置 在掘进一条新的隧道前,为了对SLS-t导向系统进行设置, 须事先对软件的部分文件进行更新。这是因为一条新的隧道有新的DTA的缘故，另外还需要把掘进号码归零。下面是掘进一条新隧道前对导向系统重新设置的程序。 1）DTA — 需要重新导入并创建DTA。在新隧道始发前，须通过DTA编辑器把DTA文件载入（Load DTA）导向系统中，并创建DTA（Create DTA）。 ; 2）数据库 — 在一条隧道结束以后，在VMT导向系统的数据库中存储了每一环掘进的数据信息记录。在掘进一新隧道之前，一般需要载入空???数据库文件，使在掘进新的隧道前，掘进号码归零。 第一步：从TBM计算机的slst文件夹中将以前slst.db备份 第二步：从VMT空的数据库中拷备以下三个文件： slst.db slsrb.db slstcopy.db 接着将以上三个文件拷入TBM计算机的slst的文件夹中，将电脑中同名的文件重写。这可以使掘进号码归零，并将TBM电脑中的历史数据删除。 ; 3）日志文件—此类文件记录了在隧道施工的过程中出现的问题，以便于追踪溯源。因此对于新的隧道没有必要继续保留这些文件。在一个隧道结束以后，这些文件会变的比较大，占用比较大的磁盘空间，以至于磁盘上没有足够的空间来存放新的文件。一般来说，所有需要的历史数据都能在数据库中找到。因此建议删除所有的slst路径中的日志文件。如果有某一方要求此类文件，则可对这些文件进行备份。 4）编辑器—重新始发时，除了激光站和后视点的位置坐标需要更新以外，其它的数据保持不变。一旦激光站及后视点的坐标确定以后，将其输入导向系统，此时导向系统便做好了导向定位的准备。 5）ELS—在结束一个隧道以后，ELS 如果在TBM拆卸的过程中ELS被取下，则对于新的隧道，要对ELS重新安装，因此有必要对TBM重新进行测量以便确定ELS参数的偏移量。这可通过测量焊接在TBM上的几个点来实现，将测量的结果发给VMT公司，VMT将对测量的结果进行计算以决定偏移的量。 ; 3、移站 3.1 激光站人工移站 盾构机掘进时的姿态控制是通过全站仪实时测设ELS的坐标，反算出盾构机盾首、盾尾的实际三维坐标，通过比较实测三维坐标与DTA三维坐标，从而得出盾构姿态参数。随着盾构机的往前推进，每隔规定的距离就必须进行激光站的移站。 一般在后视靶托架即将脱出盾构机最后一节台车后进行，这样就可以直接站在盾构机上移站，不需要搭楼梯，既安全又方便。把前视棱镜安装在后视托架后，测量出棱镜中心到托架底板的高程，然后直接从下面的测站采用极坐标测量方式测出托架的三维坐标。; 然后在后视靶托架上设站，前视直接采用极坐标测量方式测出激光站托架的三维坐标。然后把后视棱镜安装在后视靶托架上，把激光全站仪安装在激光站托架上整平，把黄盒子固定好，给全站仪接上电源，手动把全站仪瞄准后视棱镜，瞄准的精度在±10㎝左右，然后把