《控制工程基础》实验指导书123.docVIP

《控制工程基础》 课程实验指导书 cc212 实验一 Matlab使用方法和程序设计 一、 实验目的 1、掌握Matlab软件使用的基本方法； 2、熟悉Matlab的数据表示、基本运算和程序控制语句 3、熟悉Matlab绘图命令及基本绘图控制 4、熟悉Matlab程序设计的基本方法 二、 实验内容： 帮助命令 使用help命令，查找 sqrt（开方）函数的使用方法； sqrt((-3:2)) ans = 0 + 1.7321i 0 + 1.4142i 0 + 1.0000i 0 1.0000 1.4142 2、矩阵运算 矩阵的乘法 已知A=[1 2;3 4]; B=[5 5;7 8]; 求A^2*B A=[1 2;3 4]; B=[5 5;7 8]; A^2*B ans = 105 115 229 251 矩阵除法 已知 A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9]; B=[1 0 0;0 2 0;0 0 3]; A\B,A/B A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9]; B=[1 0 0;0 2 0;0 0 3]; A/B ans = 1.0000 1.0000 1.0000 4.0000 2.5000 2.0000 7.0000 4.0000 3.0000 A\B Warning: Matrix is close to singular or badly scaled. Results may be inaccurate. RCOND = 1.541976e-018. ans = 1.0e+016 * -0.4504 1.8014 -1.3511 0.9007 -3.6029 2.7022 -0.4504 1.8014 -1.3511 矩阵的转置及共轭转置 已知A=[5+i,2-i,1;6*i,4,9-i]; 求A. A=[5+i,2-i,1;6*i,4,9-i]; A. ans = 5.0000 + 1.0000i 0 + 6.0000i 2.0000 - 1.0000i 4.0000 1.0000 9.0000 - 1.0000i, A 使用冒号选出指定元素 已知： A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9]; 求A中第3列前2个元素；A中所有列第2，3行的元素； 方括号[] 用magic函数生成一个4阶魔术矩阵，删除该矩阵的第四列 A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9] A = 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A(1:2,3) ans = 3 6 M=magic(6) M = 35 1 6 26 19 24 3 32 7 21 23 25 31 9 2 22 27 20 8 28 33 17 10 15 30 5 34 12 14 16 4 36 29 13 18 11 sum(M) ans = 111 111 111 111 111 111 M(:,1:3) ans = 35 1 6 3 32 7 31 9 2 8 28 33 30 5 34 4 36 29 3、多项式 （1）求多项式的根 p=[1 0 -2 -4] p = 1 0 -2 -4 roots(p) ans = 2.0000 -1.0000 + 1.0000i -1.0000 - 1.0000i （2）已知A=[1.2 3 5 0.9;5 1.7 5 6;3 9 0 1;1 2 3 4] ， 求矩阵A的特征多项式; 求特征多项式中未知数为20时的值； 把矩阵A作为未知数代入到多项式中； A=[1.2 3 5 0.9;5 1.7 5 6;3 9 0 1;