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南昌工程学院 《电力电子装置及控制技术》实验指导书 电气工程及其自动化专业 赵冉编 2010年 6 月 目 录 实验一 直流电动机起动实验……………………………………………….. 实验二 异步电动机起动实验……………………………………………….. 实验三 晶闸管三相控直流电动机调速实验………………………………….. 实验四 电流跟踪型PWM直流电机闭环调速实验………………………….. 实验五 直流伺服状态反馈控制系统实验………………………………….. 实验六 DC/DC电路闭环控制系统实验……………………………………….. 实验七 PWM控制逆变器实验……………………………………………….. 实验八 功率因数校正实验…………………………………………………….. 实验一 直流电动机起动实验 一、实验目的 1． 了解直流电机的控制技术 2． 熟悉直流电机的启动特性 二、实验设备和仪器 电脑 MATLAB软件 三、实验内容及要求 1.建立直流电机串级调速系统 2.建立直流电机的启动子系统 四、实验原理及步骤 １．实验原理 建立他励直流电动机电枢回路串接电阻起动的仿真模型，选取标准5马力、额定电枢电压240V、额定转速为1750rpm、额定励磁电压为300V的直流电机。 图 直流电机串电阻起动仿真模型 图 起动器子系统 从Electrical Sources模块子集中拖拽DC Voltage Source模块到模型窗口中，经过适当的旋转，设置电压为300V，连接到直流电机的磁场绕组。从Simulink的常用模块集中拖拽Constant和Scope分别作为负载转矩和示波器。再次拖拽DC Voltage Source模块到模型窗口中作为电枢的电源。将一个串接3个电阻起动的起动器封装成一个子系统。 五、实验结果分析及实验报告要求 1.包含实验目的、实验项目、实验步骤。 2.写出符合规范的试验报告 实验二 异步电机启动实验 一、实验目的 1． 了解异步电机控制技术 2． 熟悉异步电机的启动特性 二、实验设备和仪器 1．电脑 2．MATLAB软件 三、实验内容及要求 1.建立异步电机的启动模型 2.对异步电机的角速度、机械转矩、电枢电流进行观测 四、实验原理及步骤 建立的绕线转子异步电动机转子串电阻运行仿真模型。对其中测量分路器（Machine Measurement Demux）的设置只选择转子电流ir_abc、转速wm、和电磁转矩Te。而串接的电阻可以从元件(Elements)子模块集中得到，具体做法是：选择串联RLC分支（Series RLC Branch），然后设置电阻为1，电感为零，电容为无穷大。 使用Selector元件（在Simulink→Signal Routing子模块集中）从输出的信号中提取所要求的单路信号。三相对称交流电源采用星型接法，考虑逆时针方向为正旋转方向。因此A、B、C三相电压的初始相位分别设置为240°、120°、0°而它们的幅值都是310V。示波器可在Simulink→Sink子模块集中得到。在运行仿真之后，从示波器Scope中得到异步电动机起动过程的B相转子电流、转速以及转矩的变化曲线。 五、实验结果分析及实验报告要求 1.包含实验目的、实验项目、实验步骤。 2.写出符合规的试验报告 实验三 晶闸管三相控直流电动机调速实验 一、实验目的 1． 了解晶闸管相控调压技术技术 2． 熟悉晶闸管电机调速系统的工作原理 二、实验设备和仪器 1．电脑 2．MATLAB软件 三、实验内容及要求 1.搭建晶闸管全桥整流电路 2. 搭建他励直流电压调速系统 四、实验原理及步骤 建立一个晶闸管三相全控桥供电的他励直流电动机转速开环控制系统仿真模型。电动机的额定参数如下：，，，，已知电机转子以及负载的飞轮惯量总计为，励磁绕组电压，滤波电抗器为。当整流桥触发角在7秒钟内从35°变成为0°时，观察该直流电机在带有额定负载的情况下，电动机电枢两端电压，电磁转矩以及转速随时间变化的仿真曲线。 建立MATLAB/Simulink仿真模型如图，设置A相交流电压源的参数，B相和C相的参数设置和A相基本相同，只是相角分别为和。 五、实验结果分析及实验报告要求 1.包含实验目的、实验项目、实验步骤。 2.写出符合规范的试验报告 实验四 电流跟踪型PWM直流电机闭环调速 一、实验目的 1． 了解全控型DC/DC变换器的工作原理 2． 掌握PWM直流电机调速控制方法 二、实验设备和仪器 电脑 MATLAB软件 三、实验内容及要求 1.搭建Buck型降压电路 2. 直流电机闭环调速系统 四、实验原理及步骤 建立一个电流跟踪型PWM直流电机闭环调速系统的仿真模型。