第8章PLC控制系统设计实例.ppt

第8章 PLC控制系统设计实例; 1.主电路及控制要求 三相笼型异步电动机的正、 反转控制主电路如图示。 控制要求：按下正转按钮，KM1主触点闭合，电动机正转运行，按下反转按钮，KM2主触点闭合，电动机反转运行。 在电动机正、反转控制过程中，防止主电路的电源相间短路是首要问题 ;8.1.1 三相异步电动机的正、反转控制; 对于PLC输入端或输出端连接的外部电气元件，应确定其连接到PLC端子上的确切位置，这就是PLC的I/O编址； 1）输入/输出信号及地址分配 在电动机正、反转控制系统中，输入信号有：停止按钮SB1、正转按钮SB2、反转按钮SB3，热继电器触点FR。 输出信号有：正转接触器KM1、反转接触器KM2，其I/O地址分配如表8-1 ;; 2）PLC型号选择及外部接线 将输入元件和输出元件按照I/O编址连接于PLC的相应端子上，即构成PLC的输入/输出连接(称I/O接线），也称PLC的外部接线。 进行PLC与输入/输出信号的外部连接如图8-2. 在图中，全部输入元件都使用其常开触点接入，这样便于输入端连线，不易发生接线错误。在PLC输出端，正、反转两个接触器之间采用常闭触点构成互锁，这种互锁称为外部硬互锁。硬互锁作用：防止正、反转两个接触器同时通电动作，防止电弧引起短路，造成主电路短路。;8.1.1 三相异步电动机的正、反转控制;8.1.1 三相异步电动机的正、反转控制;8.1.1 三相异步电动机的正、反转控制;8.1.2 三相异步电动机Y/Δ降压启动控制; 控制要求：按下启动按钮SB2，KM和KMY主触点闭合，电动机星形连接启动，经过一定的启动时间后，KMY主触点断开，KMΔ主触点闭合，电动机由星形连接改变为三角形连接，启动结束，电机正常运行。 2. I/O编址与I/O接线 1）输入/输出信号及地址分配 在电动机星形-三角形降压启动控制中，输入信号有停止按钮SB1、启动按钮SB2，热继电器触点FR，输出信号有主接触器KM、星形接触器KMY、角形接触器KMΔ，其I/O地址分配如表8-2所示 ;8.1.2 三相异步电动机Y/Δ降压启动控制;2）PLC型号选择及外部接线;8.1.2 三相异步电动机Y/Δ降压启动控制; 控制过程： 1）按下启动按钮SB2，电动机星形启动（KM、KMY线圈同时得电），并延时10s； 2）10s定时到，断开KMY线圈，星形启动结束，同时延时0.5s； 3）0.5s定时到，接通KMΔ线圈，电动机角形正常运行（KM、KMΔ线圈通电）； 4）按下停止按钮SB1，KM、KMY、KMΔ接触器均失电，电动机停止工作。 在图8-6所示的梯形图中，定时器T37延时10s，为星形启动所需的时间，定时器T38延时0.5s，防止电弧短路现象发生。在梯形图中还设置了Q0.1和Q0.2之间的软互锁。;8.2 十字路口交通信号灯的PLC控制 ; 3. 交通信号灯控制时序;8.2.2 PLC的选型及外部接线;表8-3 I/O分配表; ;8.2.3 控制程序设计;8.2.3 控制程序设计;8.3 液体混合装置的PLC控制;1）系统从初始状态（容器放空）开始工作，按启动按钮SB1后，电磁阀YV1通电打开，液体A流入容器中； 2）当液位高度到达I处时，液位传感器SL2接通，YV1阀断电关闭，同时YV2通电打开，液体B流入容器； 3）当液位高度到达H处时，液位传感器SL1接通，YV2阀断电关闭，停止液体流入； 4）加热器FH开始工作，对液体进行加热，当液体到达指定温度时，温度继电器KTP动作，停止加热，同时启动搅拌电机M搅拌；;2. 控制要求; 8.3.2 PLC选型及外部接线; 8.3.2 PLC选型及外部接线; 8.3.2 PLC选型及外部接线;8.3.3 PLC控制程序设计;8.3.3 PLC控制程序设计;8.3.3 PLC控制程序设计; 2.控制程序设计（使用步进指令）;2.控制程序设计（使用步进指令）;2.控制程序设计（使用步进指令）; ;2.控制程序设计（使用基本指令）;8.4 货物传输带及机械手臂控制系统;1）机械手臂的原点位置：机械手臂回到最右端、最上端、抓手为放开状态。 2）当人工将工件放置在D点时，SP0动作→YV4得电并带动机械手臂下降，直到SQ4动作→YV4断电停止下降，YV5得电将工件抓紧，然后延时2s→YV3得电并带动机械手臂上升，直到SQ3动作→YV3断电停止上升，若传送带E点无工件（SP1未动作）→YV1得电并带动机械手臂左移，直到SQ1动作→YV1断电停止左移，YV4得电并带动机械手臂下降，直到SQ4动作→YV4断电停止下降，若传送带电机停止→YV5断电放开工件（放置在E点），延时2s→Y