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主要复习内容 信号与系统的基本概念 信号与系统的时域分析 信号与系统的变化域分析 状态变量分析法 信号与系统的基本概念 信号的分类 确定信号 随机信号 连续信号 离散信号 周期信号 非周期信号 因果信号 非因果信号 t0 时信号取值为零 能量信号 功率信号 非功非能信号 能量信号 :E 为有限值(0<E <∞),P=0 功率信号 :P为有限值(0<P <∞), E =∞ 非功非能信号: E ?∞;P ?∞ 信号与系统的基本概念 连续信号的时域运算 连续信号的时移 f(t)?f(t+t0) 将f(t)沿横轴向左移t0单位(t00) f(t)?f(t-t0) 将f(t)沿横轴向右移t0单位(t00) 连续信号的尺度折叠与变换 f(t)?f(-t) 将f(t)以纵轴为对称轴对折 f(t)?f(at) : 将横坐标变为原来的1/a倍 信号与系统的基本概念 系统的分类 连续时间系统 离散时间系统 因果系统 非因果系统 响应不会领先于激励的一类系统。即:它在任何时刻的响应只取决于激励的现在与过去值,而不取决于激励的将来值。 如果tt0时系统的激励信号为0,则输出信号在tt0也等于0。 时不变系统 时变系统 x(t) ? y(t); x(t-t0) ? y(t -t0) 线性系统 非线性系统 齐次性、叠加性 x 1(t) ? y1(t), x 2(t) ? y2(t); k1x1(t)+k2x2(t) ? k1y1(t)+k2y2(t) 线性系统一般必须具有: 分解性 y(t)=yzs(t)+yzi(t) 零输入响应和零状态响应均要满足线性 信号与系统的基本概念 信号与系统的基本概念 系统的模拟 连续系统的模拟 信号与系统的基本概念 系统的模拟 连续系统的模拟(复频域) 信号与系统的基本概念 系统的模拟 连续系统的模拟(复频域) 信号与系统的基本概念 系统的模拟 连续系统的模拟(复频域) 信号与系统的基本概念 系统的模拟 离散系统的模拟 离散系统Z域模拟框图 信号与系统的时域分析 典型信号 冲激函数 2.1.2 冲激函数的性质 典型信号 单位二次冲激函数(冲激偶)?? (t) 信号与系统的时域分析 典型信号 单位阶跃信号ε(t) 信号与系统的时域分析 典型信号 离散信号 信号与系统的时域分析 信号与系统的时域分析 冲激响应 冲激响应:系统初始状态为零,激励为单位冲激信号?(t)作用下的响应,简称冲激响应,用h(t)表示 零状态响应 卷积分析法:一旦求得系统的冲激响应 ,只要计算任意激励信号 的与 卷积积分,就可得到系统由 引起的零状态响应。 信号与系统的时域分析 卷积的计算 卷积的图解法 利用阶跃信号确定积分限,直接计算 卷积积分限为:两个函数的定义区间的下限的和作为积分下限, 两个函数定义区间的上限的和作为上限 信号与系统的时域分析 卷积的计算 利用卷积积分的性质 交换律 分配律 结合律 卷积微积分 信号与系统的时域分析 离散时间系统的时域分析 离散系统的零输入响应 离散系统的零状态响应 可通过f(k)和h(k)的卷积和求LTI离散系统的零状态响应 单位序列?(k)作为离散时间系统的激励而产生的零状态响应,称为单位序列响应,记为h(k) 信号与系统的时域分析 卷积和的性质 交换律、分配律、结合律 求卷积和 图解法(与卷积积分类似) 算式法(不进位乘法) 公式法 信号与系统的变换域分析-傅立叶级数及频谱 以T为周期的周期信号f(t),若满足下列狄里赫勒条件,则 f(t) 可展开为如下三角型傅立叶级数: 信号与系统的变换域分析-傅立叶级数及频谱 周期信号的频谱 信号与系统的变换域分析-傅立叶变换和拉普拉斯变换 傅里叶变换 拉普拉斯变换 信号与系统的变换域分析-傅立叶变换和拉普拉斯变换 信号与系统的变换域分析-傅立叶变换和拉普拉斯变换 1、线性 信号与系统的变换域分析-傅立叶变换和拉普拉斯变换 信号与系统的变换域分析-傅立叶变换和拉普拉斯变换 信号与系统的变换域分析-傅立叶变换和拉普拉斯变换 信号与系统的变换域分析--重要定理 周期信号的功率谱 信号与系统的变换域分析--重要定理 调制定理 信号与系统的变换域分析--重要定理 抽样定理 信号与系统的变换域分析--重要定理 无失真传输条件 信号与系统的变换域分析--变换域分析方法 信号与系统的变换域分析--变换域分析方法 求系统函数 信号与系统的变换域分析--变换域分析方法 连续系统的复频域分析 微分方程的复频域分析法 电路的复频域模型 信号与系统的变换域分析--变换域分析方法 微分方程的复频域分析法 信号与系统的变换域分析--变换域分析方法
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