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2.北斗卫星导航系统 (Compass Navigation Satellite System),称为北斗一号(BD-1),是二维有源定位导航系统。BD-1由北斗导航定位卫星、地面控制中心站和用户终端三部分组成。 北斗导航定位卫星由4颗高度为36000km的地球同步卫星组成,分别于2000年10月和12月发射了两颗“北斗”工作卫星、2003年5月和2006年2月发射了两颗“北斗”在轨备用卫星,可以向我国及周边地区的用户提供定位、实时导航、简短通信和精密授时服务,已在基础测绘、工程勘探、电信、水利、交通运输、资源调查、地震监测、渔业、森林防火、国家安全、公共安全与应急管理等诸多领域发挥重要作用。 简单的通信和数据传输。 在2008年汶川大地震抢险救灾、北京奥运气象监测中发挥了重要作用。 2006年2月3日,中国用“长征三号甲”火箭成功发射了第四颗北斗导航定位卫星。 北斗系统工作示意图 2008年5月20日,在机场集结的空降兵部队手持“北斗”终端 北斗系统地面定位手持机 ①卫星星座:由3个独立的圆形轨道,30颗GNSS卫星组成(27颗工作卫星,3颗备用卫星)。卫星的轨道倾角i =56°;轨道高度H=23616km 。 ②地面系统:在欧洲建立2个控制中心;在全球构建监控网。 ③定位原理:与GPS相同。 ④定位精度:导航定位精度比目前任何系统都高。 3. Galileo定位系统 12.2 GIS基础知识 一、GIS的组成 Geographic Information System 1.计算机系统 2.地理空间数据 3.管理应用人员 矢量数据模型:x、y坐标来构建点、线、面等空间要素,适合于表示空间上离散的实体 栅格数据模型:格网(像元或空间单元)来表示要素的空间变化,格网中的每个单元格都有一个对应于该位置上空间要素特征的值,适合用于显示空间上连续的要素 二、GIS的数据模型与数据结构 矢量数据的表达 矢量模型:利用边界或表面来表达空间目标对象的面或体要素,通过记录目标的边界,同时采用标识符表达它的属性来描述空间对象实体。矢量模型处理的空间图形实体是点(point)、线(line)、面(polygon),点用空间坐标对来表示水井、通讯和消防设施、控制点、独立树等,线由一串坐标对来表示道路、管线、河流、行政边界等,面是由线形成的闭合多边形,可以表示池塘、球场等。点是矢量数据模型的基本单元,线要素由点构成。线是由两个端点之间一系列标记线形态的点构成,可以是平滑曲线,也可以是折线。面要素由线组成,其边界把区域分成了内部区域和外部区域。如果空间目标对象的空间特征信息与属性特征信息一起存储,根据属性特征的不同,点可用不同的符号表示,线可用不同的颜色和粗细程度不等的线来描绘,面对象则可以填充不同的图案和色彩来区分。 1. 矢量模型(vector mode) 拓扑:研究几何对象在弯曲或拉伸等变换下仍保持不变的性质,拓扑结构表示多边形实体的数据结构。 拓扑数据结构 在拓扑学中,把3条以上线段的交点称为节点,两个节点之间的曲线或折线称为链或弧段。通过对节点、弧段、多边形拓扑关系的描述,以明确地表达要素之间的空间关系。在GIS的拓扑数据模型中,与点、线、面对应的空间图形实体主要有节点(node)、弧段(arc)、多边形(polygon),多边形的边界被分割成一系列的弧和结点,结点、弧、多边形间的空间关系在数据结构或属性(比如地理实体的名称、类型和数量等)表中加以定义。 点要素的数据结构 多边形 弧段号 弧段号 起节点 终节点 节点 弧段 P1 e1、e5、e6 e1 N2 N1 N1 e1、e3、e6 P2 e2、e4、e5 e2 N3 N2 N2 e1、e2、e5 P3 e3、e4、e6 e3 N1 N3 N3 e2、e3、e4 P4 e7 e4 N4 N3 N4 e4、e5、e6 e5 N4 N2 N5 e7 e6 N1 N4 e7 N5 N5 拓朴的关联性 多边形之间的邻接性 弧段之间的邻接性 节点之间的连通性 P1 P2 P3 P4 e1 e2 e3 e4 e5 e6 e7 N1 N2 N3 N4 N5 P1 \ 1 1 0 e1 \ 1 1 0 1 1 0 N1 \ 1 1 1 0 P2 1 \ 1 0 e2 1 \ 1 1 1 0 0 N2 1 \ 1 1 0 P3 1 1 \ 1 e3 1 1 \ 1 0 1 0 N3 1 1 \ 1 0 P4 0 0 1 \ e4 0 1 1 \ 1 1 0 N4 1 1 1 \ 0 e5 1 1 0 1 \ 1 0 N5 0 0 0 0 \ e6 1 0 1 1 1 \ 0 e7 0 0 0 0 0 0 \ 拓扑的邻接性和连通性 线要
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