机电传动控制(第五版)课件及其复习.pptVIP

第一章 概述 定义：以电动机为原动机（动力源）驱动生产机械的系统的总称。 目的：将电能转换为机械能，实现生产机械的启动、停止及速度调节，满足各种生产工艺过程的要求，保证生产过程的正常进行。 机电传动技术的发展 动力源：蒸汽机，内燃机，电动机 机电传动方式： 成组拖动：一台电机拖动多台设备，老方式，传动机构复杂，效率低。 单电机拖动：一台电机拖动一台设备，比成组方式进步。 多电机拖动：多台电机拖动一台设备，现代的传动方法。 （1）降低电动机电源电压时的人为特性 n0不变； Sm不变； Tmax随着电压的减小而大大地减小； Tst随着电压的减小而大大地减小。 改变电源电压后的人为特性如图 图所示。 6、人为特性 （2）定子电路接入电阻或电抗时的人为特性 ? 在电动机定子电路中外串电阻或电抗后，电动机 端电压为电源电压减去定子外串电阻上或电抗上的 压降，致使定子绕组相电压降低,这种情况下的人为 机械特性与降低电源电压时的相似，如图所示。 （3）改变定子电源频率时的人为特性 一般变频调速采用恒转矩调速， 即希望最大转矩保持为恒值， 为此在改变频率的同时，电源 电压也要作相应的变化，使 U/f =C，这在实质上是使电机 气隙磁通保持不变。 因此，改变电源频率 后的机械特性 如图所示。 b 改变电机电枢供电电压U ? 改变电枢供电电压U 可得如图所示的一组人为 机械特性曲线： ? 从特性曲线可看出，在一定 的负载转矩TL下，电枢外加 不同电压可得到不同的转速。 ? 在电压分别为 UN、U1、U2、 U3的情况下，可以分别得到 稳定工作点a、b、c和d， 对应的转速为na、nb、nc、nd。（ UNU1U2U3 ） ? 当Φ =ΦN、Rad =0、改变电枢电压U 时，理想空载 转速n0将随电枢电压U 的变化而变化，但转速降 Δn却不变。 ? 所以，在不同的电枢电压U 下， 可得一组平行于固有机械特性 曲线的人为机械特性曲线。 ? 由于电机绝缘材料耐压条件 的限制，这种电压调速方法 只能在额定电压值以下调节。 ? 是一种电机降速调速法。 特点： 例：将电机电枢供电电压由U1升到UN。 ? 电压为U1时，电机工作在U1 特性的b点；此时，稳定转速 为nb。 ? 当电压突然上升到UN时，由于 机械系统的惯性作用，转速n 不变，相应的反电动势也不变， 仍分别为nb和Eb。 ? 但当不考虑电枢电路的电感时，电枢电流将由 突然上升至 ； ? 电机转矩也由 突然升至 ； ? 此时，电机的工作点虽然由 b点过渡到g点，但由于有 TgTL，所以，系统开始加速。 ? 反电动势E也会随着转速n的 上升而增大，电枢电流则逐渐减少，电机转矩也 相应地减少，电机的工作点沿UN由g点移动到a点， 电机转矩又回到TL。 改变电枢回路串接电阻的大小调速存在如下问题： ? 机械特性较软，电阻愈大则特性愈软，稳定度愈低； ? 在空载或轻载时，调速范围不大； ? 实现无级调速困难； ? 在调速电阻上消耗大量电能等。 ? 正因为缺点不少，目前已很少采用，仅在有些起重 机、卷扬机等低速运转时间不长的传动系统中采用。 ? 当U =UN、Rad =0、而改变磁通Φ 时， 理想空载转速n0和转速降Δn都要随磁通Φ 的变化 而变化。 ? 由于磁通Φ只能在低于其 额定值的范围内调节，而 启动电流为常数，所以得到 的人为机械特性曲线如右 所示。是一种电机超速调速法。 当磁通过分消弱后，如果负载转矩不变，电机电流将大大增加，从而产生过载现象。 ? 必须注意的是： 当Φ=0时，电机转速将升到机械强度不允许的程度。 因此，直流他励电机启动前必须先加励磁电流，且在运转中决不允许励磁电流为零。 为此，直流他励电机在使用中，一般都设有“失磁”保护措施。 c 改变电机主磁通Φ ? 改变电机主磁通? 的调速机械特性如图所示： ? 即改变主磁通? 可以达到调速的目的。 ? 降速时沿c-d-b进行，升速时沿b-e-c进行。 ? 可平滑无级调速，但只能弱磁调速，即在额定转 速以上调节； ? 调速特性较软，且受电动机换向条件等的限制； ? 调速时维持电枢电压U 和电枢电流Ia不变时， 电动机的输出功率P=UIa不变，属恒功率调速。 ? 普通他励电动机的最高转速不得超过额定转速的 1.2倍，所以，调速范围不大。 ? 所以，它往往和调压调速配合使用，即在额定转 速下用降压调速