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第9章 可编程序控制器习题与思考 第9章 可编程序控制器习题与思考 9.32 小车开始停在左 边，限位开关?0.0为1状态，按下启动按钮后，小车按图示方向运行，最后返回并停在限位开关?0.0处，画出顺序功能图和梯形图。 顺序功能图 第9章 可编程序控制器习题与思考 梯形图 第9章 可编程序控制器习题与思考 9.35 设计出图示顺序功能图和 梯形图程序。 顺序功能图 第9章 可编程序控制器习题与思考 第9章 可编程序控制器习题与思考 第9章 可编程序控制器习题与思考 送料小车的自动往复运动控制 自动送料小车主要完成“装料（30s）——右行——卸料（20s）——左行，按下启动按钮，小车开始循环，100次后，自动停止，同时进行5s的声光报警 自动送料小车的示意图 液体混合系统的示意图 液体混合系统的顺序功能图 图中M1.0的作用是：按下停止按钮后不会马上停止工作，而是在当前工作周期的操作 结束后，才停止运行。M1.0用启动按钮I0.3和停止按钮I0.4来控制。运行时它处于ON 状态，系统完成后一个周期工作后，步M0.5到M1.0的转换条件 M1.0和T38同时满足时 ，转换到步M0.1后继续进行。按下停止按钮I0.4之后，M1.0变为OFF，等系统完成最 后一步M0.5的工作后，便能返回初始步，系统停止运行。 剪板机的示意图 组合钻床的示意图 在步M0.1,Q0.0被置为1状态，夹紧电磁阀的线圈通电。工作被夹紧后，压力继电 器I0.1常开触点接通，使得步M0.2和步M0.5同时变为活动步，步M0.1变为不活动 步，Q0.1和Q0.3为1状态，大小砖头同时向下进给，开始砖孔。当大孔钻完后，碰 到下限位开关I0.2，Q0.2变为1状态，大钻头向上运动到位后，上限位开关I0.3变为 1状态，等待步M0.4变为活动步。（小孔同样） 两个等待步之后的“=1表示转换 件总是满足” 步M1.0变为活动步后，其常闭触点断开，使M0.4和M0.7的线圈断电， 步M0.4和步M0.7变为不活动步在步M1.0，控制工件松开的Q0.5为1状态，同时控 制 工件夹紧的Q0.0被复位断开，工件松开后，限位开关I0.7为1状态，系统返回初 始步。 组合机床动力的示意图 用置位.复位指针设计顺序梯形图应用举例 第9章 可编程序控制器习题与思考 9.7写出图示梯形图的语句表程序 第9章 可编程序控制器习题与思考 9.8写出图示梯形图的语句表程序 解： 第9章 可编程序控制器习题与思考 9.9写出图示梯形图的语句表程序 解： 第9章 可编程序控制器习题与思考 9.10画出图中M0.0的波形图 解： 第9章 可编程序控制器习题与思考 9.19设计出满足图示要求的波形图 解： 第9章 可编程序控制器习题与思考 9.20设计出满足图示要求的波形图 解： 第9章 可编程序控制器习题与思考 9.22冲床的运动示意图如图所示。初始状态时机械手在最左边，?0.4ON；冲头在最上面，?0.2为ON；机械手松开（Q0.0为OFF）。按下启动按钮?0.0，Q0.0变为ON，夹紧并保持，2s后Q0.1变为ON，机械手右行，直到碰到限位开关?0.1，以后将顺序完成以下动作；冲头下行，冲头上行，机械手左行，机械手右行，机械手松开（Q0.0被复位），延时2s后，系统返回初始状态，各限位开关和定时器提供的信号时相应步之间的转换条件，画出控制系统的顺序功能图。 第9章 可编程序控制器习题与思考  解： 第9章 可编程序控制器习题与思考 9.23小车在初始状态时停在中间，限位开关?0.0为ON，按下启动按钮?0.3，小车按图示所示的顺序运动，最后返回并停在最初的位置，画出控制顺序图. 解： 第9章 可编程序控制器习题与思考 9.24某组合机床动力头进给运动示意图如图所示，设动力头在初始状态时停在左边，限位开关?0.1为ON，Q0.0和Q0.2为1，动力头向右快速进给（简称快进），碰到限位开关?0.2后，边为工作进给（简称工进），Q0.0为1，碰到限位开关?0.3后，停5s，5s后Q0.2和Q0.1为1，工作台快速退后（简称快退），返回初始位置后，停止运动，画出控制系统的顺序功能图。 第9章 可编程序控制器习题与思考 9.28 设计出如图所示的顺序功能图的梯形图程序，T37的设定值为5s 第9章 可编程序控制器习题与思考解： 第9章 可编程序控制器习题与思考 9.30 设计出图示顺序功能图和梯形图程序 又，制动瞬间的制动转矩 （2）倒拉反接制动和能耗制动时，电枢回路应串入电阻R3 ,R4 . 倒拉反接制动： （2）再生发电制动运行时的制动电阻R