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大学物理第一章 第一章　质点运动力学 §直线运动 * * 时间间隔内的位移 定义矢量 为质点在 基本定义式 由矢量三角形，位移 若质点在 时间间隔内， 由P点运动到Q点。则 t1时刻，位矢为 t2时刻，位矢为 § 位移和速度 1、 位移矢量 基本定义式 2、 速度矢量 描述物体运动快慢的物理量 1)平均速度 2 )瞬时速度 瞬时速度的方向就是位移?t?0 的方向。 由图可知，在?t?0 的过程中，位移由割线→切线。 则：速度方向是路径运动的切线方向。 而： 因而速度大小与速率值是相等的 3）瞬时速度的大小和方向 o 运动路径 速率 基本定义式 1）位矢与参考点有关 位移与参考点(坐标系）无关 2）位移的大小与位置矢径大小的增量的区别 3) 平均速度与时间间隔和位移有关 方向是该时间间隔内的位移的方向 o 讨论 O O ? ‘? 从P点画速度矢量三角形 1 平均加速度 2 瞬时加速度 基本定义式 § 加速度 描述物体运动状态变化的物理量 2) 加速度的方向总是指向轨迹曲线凹的一面。 1）矢量物理量全面地反映物体的运动状态， 便于理论推导和一般性的定义。 在 t 时刻，描述运动状态的物理量是 位置矢量、速度和加速度三者之间的关系是 运动学问题的基本定义式 即解决问题的基本出发式 讨论 3）通常，在具体解题时，需根据解题方便选取合适的正交坐标系。 常用的坐标系有：直角坐标系、平面极坐标系 球坐标系、柱坐标系等等 微分法 积分法 微分法 积分法 在直角坐标系中可写成： 分别是x、y、z方向的单位矢量 直角坐标系 由基本关系式 有： 比较(A)(B)两组式子，有： 注意：直角坐标系中 三个单位矢量方向不随时间改变 例如，二维直角坐标系中 一、匀速直线运动 特征： x o 一维坐标系如图。 由基本关系式： 积分 得 设： 二、匀变速直线运动 特征： x o 设： 由基本关系式： 两边分别积分 得 三、一般运动 1.运动的独立性与叠加性 运动的独立性：如果一个质点同时参与几个 分运动，其中任何一个运动都不受到其他运 动的影响，就好像只有自己存在一样。 运动的叠加性：质点的一般运动可以看做由 几个相互独立的运动的合成。且合成的物理 量满足平行四边形法则。 四. 运动学的二类问题 1. 第一类问题 已知运动学方程，求 (1) t =1s 到 t =2s 质点的位移 (3) 轨迹方程 (2) t =2s 时 已知一质点运动方程 求 例 解 (1) (2) (3) 当 t =2s 时 由运动方程得 轨迹方程为