2011淄博市第二届虚拟机器人竞赛流程和规则.docVIP

淄博市第二届虚拟机器人竞赛流程及规则 一、虚拟灭火比赛流程 1、学生报到 2、辅导教师代表查验机房环境。 3、学生抽签，按照抽签序号就座 4、进入虚拟机器人实验室（使用机房版软件） 5、学生搭建虚拟机器人、编写程序及调试（90分钟） 6、搭建、编写、调试结束（最终只能有一个机器人、一个程序）。 7、关闭编程软件，停止调试。 8、在学生客户端运行仿真 选取四个不同的房间，取两次最好的成绩。比赛成绩=完成任务时间*房间系数*搜救系数（仅高中）*回家系数（仅高中、初中） 9、裁判记录成绩 10、确定成功系数：四轮成功为0.8，其他为1 11、计算最终成绩，(两次最好成绩之和）*成功系数 12、现场公布成绩、比赛结束 二、虚拟足球机器人竞赛流程 （一）分组 所有参赛队伍按学龄段分为小学组、初中组、高中组 1、小学组 所有的小组队伍进行抽签分为A、B两个半区，每个半区的前四名晋级；每个参赛队伍由两名选手组成。 2、初中组（如同小学组） 3、高中组（如同小学组）如果本组队伍少的话，可以不分区进行循环赛，直接进行淘汰赛。 4、选手分A、B两区： 每个参赛队伍抽一张扑克牌，红色为A区，黑色为B区； 号码：红桃A为A区1号，以此类推红桃K为A区13号，方块A为A区14号，以此类推方块K为A区26号；黑桃A为B区1号，以此类推黑桃K为B区13号，梅花A为B区14号，以此类推梅花K为B区26号；号码对应测试机。 （二）比赛方式 今年虚拟足球机器人比赛为起到公平、公正、公开的比赛目的，将直接进入分组、分区循环赛，不再进行小组赛（和裁判机器人比赛）。 A区前四名为（A1、A2、A3、A4） B区前四名为（B1、B2、B3、B4） 在AB两个半区循环赛完毕后按积分确定前四名，进行交叉淘汰赛。A1--- A4 A2--- A3 和 B1--- B2 B3--- B4，最后A区第一名和B区第一名争夺冠军；A、B两区的第二名争夺季军。（淘汰进行主客两场） （三）流程 1、编写机器人比赛程序 比赛前 参赛选手的的计算机都处于锁定状态，待所有的选手准备完毕后，统一开始编写程序。 编写程序时间规定为30分钟（包括编写、调试、打包等），在规定时间内没有完成此项目的选手将直接淘汰。（对机器人起名、打包，必须使用真实的单位名称和选手姓名，以便区分） 2、 分组循环比赛 按抽签结果进行分组循环赛 3、 淘汰赛 循环赛结束后，晋级选手有10分钟时间可以对机器人程序进行修改，也可不修改；然后进入淘汰赛，进入淘汰赛后机器人程序将不得再进行修改。 4、选出冠亚季军 （四）赛前准备 1、裁判员 裁判员老师一手一个u盘（盘内必须空的），一支笔、一份记录表。如果参赛选手电脑出现死机、系统崩溃或AI-RCJ平台不能运行等问题，选手可向裁判请示更换电脑；裁判员要给予支持。 2、举办方 1） 提供一间计算机配置较好的微机室，两间带投影的会议室或微机室。 2) 准备好抽签号（A1---A4，B1—B4）和一副扑克牌 3）准备好记录表 （五）排名 循环赛按积分进行排名 赢一场积3分，平一场积1分，负一场不计分。 积分相同，看相互胜负关系，胜者靠前 积分相同，胜负关系相同，看净胜球，多着靠前 以上再相同，看进球数，多着靠前 （六）备注 其余没有提到的情况，按比赛大纲为准！ 虚拟机器人灭火竞赛规则 一、竞赛环境 1、软件环境： （1）操作系统：Windows 2000、Windows XP（NetFramework2.0，DirectX9.0c）中任何一种（推荐Windows XP）。 （2）比赛系统：热博RB-3DRSS虚拟机器人3D仿真系统单机版。 2、硬件环境： （1）电脑硬件配置：CPU2.4GHZ以上，内存512G以上，显卡64M支持3D（推荐配置CPU3.0G，内存1G，显卡128M支持3D)。 （2）电脑数量：组委会提供竞赛现场编程用电脑（每人一台），参赛选手不允许携带任何可以复制文件的工具进入竞赛现场（如U盘等）。 二、参赛队伍 每支参赛队伍限1名选手。 三、竞赛任务 虚拟机器人灭火是模拟现实家庭环境中处理火警的过程。制作一个由计算机程序控制的虚拟机器人，在一套模拟平面结构的房间里运动，找到代表房间里火灾点的正在燃烧的蜡烛并尽快将它扑灭。 四、竞赛标准 1、模拟房子平面结构和特性： （1）竞赛场地平面结构示意图见“场地立体示意图”。示意图供练习和实践时参考，竞赛场地的实际尺寸和示意图基本相同（虚拟房间场地比赛时由组委会统一制作提供，并且标准一致）。 （2）模拟房间的墙壁高不低于25个单位。竞赛场地地板为黑色的光滑平整表面（摩擦系数比赛时统一确定）。 （3）房间所有走廊和门框的宽度均不小于机器人大小的30个单位。门框上没有门，在门框所在地面上用一条白线表示房间入