【清华大学】机械振动解析.ppt

7 8 9 10 11 A 12 弹簧振子 x0 = 0 t = 0 时 v0 = 0.4 m·s -1 m = 5×10 - 3 kg k = 2×10 - 4 N·m -1 完成下述简谐运动方程 2 0.2 (SI) m k 0.2 (rad · s –1) x0 v0 2 (m) v0 x0 = 0 已知 w 相应的旋转矢量图为 v0 13 动力方程 x 正X向 反X向 微分形式 准弹力 14 能量 能量 15 16 17 阻尼振动 称为阻尼振动或衰减振动 振幅逐渐衰减的振动 形成阻尼振动的原因： 振动系统受摩擦、粘滞等阻力作用，造成热损耗； 振动能量转变为波的能量向周围传播或辐射。 以第一种原因为例，建立阻尼振动的力学模型。 阻尼系数 以液体中的水平弹簧振子为例： 摩擦阻力 弹性力 振动速度不太大时受 ： 阻力系数 摩擦阻力 与 反向 负号： 弹性力 振子 受 合外力 即 令 称为 振动系统的固有角频率 得 称为阻尼系数 若阻尼较弱，且 时，上述微分方程的解为 阻尼方程 和 取决于初始状态。 为振动角频率， 为阻尼振动的振幅，随时间的增大而指数衰减。 本图设 越大，振幅衰减越快，且振动周期 越长。 周期 临界阻尼 相对较大的阻尼振动，其振幅衰减较快，但只要满足 ，振子仍可出现往复运动的特征，仍属阻尼振动。 若阻尼过大，以致 ，用此条件求解微分方程，其 结果表明（数学表达从略）振子不能作往复运动，而是从开始的最大位置缓慢地回到平衡位置。此情况称为过阻尼。 若 ，振子从开始的最大位置较快地回到平衡位置， 并处于往复运动的临界状态。此情况称为临界阻尼。 临界阻尼 过阻尼 阻尼振动 受迫振动 系统在周期性外力的持续作用下所作的等幅振动称为受迫振动。 幅 值 角频率 周期性外力 （强迫力） 弹性力 示意 建立动力学方程 即 表成 此微分方程的解为 受迫振动进入稳定振动状态 后，其振动角频率为强迫力的角频率 ，其振幅为 受迫振动与强迫力有一定的相位差 ，用初相 表示 和 都与 阻尼系数 固有角频率 的大小有关。 强迫力角频率 相对于系统的 开始振动比较复杂 经过一段时间后，受迫振动进入稳定振动状态。 曲线 共振 较小 较大 重点讨论受迫振动稳定状态时的振幅 若强迫力的角频率 已定， 大则 小。 若阻尼系数 已定，当 等于或接近 系统的固有角频率时， 获得极大值。 令 求得 极大时的 为 受迫振动的振幅出现极大值的现象称为 共振。 共振时的振幅值为 共振时的强迫力频率 称为共振频率 例 例 例 A 第二节 6 - 2 simple harmonic motion kinetic characteristic of 动力学方程 准弹性力 振动能量 A A A 能量表达式 例 A A 例 A 例 A 例 第三节 第三节 6 - 3 Composition of simple harmonic motion 振动合成 同向同频合成 合成振幅 合振动 分振动 ； 其中，合振幅 若 为合振幅可能达到的最大值 若 则 则 若 则 值为合振幅可能达到的最小 若 则 若 为其它值，则 处于 与 之间 例 例 例 同向异频合成 此合振动不是简谐振动，一般比较复杂，只介绍一种常见现象： 为了突出重点，设两分振动的振幅相等且初相均为零。 合振动 385 Hz 383 Hz 听到的音频 384 Hz 强度节拍性变化 2 Hz 若 与 相差不大， 可看作呈周期性慢变的振幅 合振动 频率相对较高的简谐振动 1 秒 9 Hz 8 Hz 合振动振幅 （包络线） 变化的频率称为 两分振动的频率 1 Hz “ 拍频 ” 合振动频率 8.5 Hz 例如： 合成图线 同频垂直 合成图例 或 垂直异频合成 例如 其合运动一般较复杂，且轨迹不稳定。 但当 为两个简单的整数之比时 可以得到稳定轨迹图形，称为李萨如图形 完 选讲 例1 2 3 4 5 6 例 x 第二篇 第六章 第六章 本章内容 Contents chapter 6 第一节 describition of simple harmonic motion 6 - 1 机械振动 动画 动画用图 打印图 打印用图 简谐运动 弹簧振子 x 动画 例 运动方程 A A 最大 最大 最大 特征参量 振幅、角频率 初相 相位 相位差 计算方法 振动曲线 例 例 旋转 矢量 的 端点在 轴上的投 影点的运 动为简谐 运动. 旋转矢量 A A X X O M ( 0 ) A 初