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* 主要完成同步条件的检查,在合适时刻发出合闸脉冲。 脉动电压含有同期合闸所需要的所有信息,但不易于直接用于同步信号的测量。 * 含有同步条件信息的电压。整步电压与同步条件具有某种关系,可用来检查发电机并列时是否满足同步条件。 线性整步电压:整步电压幅值与相角差之间是分段线性关系; 正弦整步电压 线性整步电压 * 表达式 * 整步电压的产生 图1-12 全波线性整步电压 整步电压含有频差信息。 整步电压的周期就是滑差周期,可用于检测频差的大小;由于线性整步电压的最大值一定,所以其斜率与频差成正比。 整步电压含有相位差信息。 整步电压与随时间变化的任一时刻相位差有对应关系。 * 恒定越前时间生成电路由比例-微分和电平检测电路构成。 * 图1-13 恒定越前时间部分 * 图1-14 利用叠加原理求UR2示意图 * * 利用线性整步电压检查滑差的方法有两种。 (1)利用比较恒定越前时间电平检测器和恒定越前相角电平检测器的动作顺序来实现滑差检测。 恒定越前相角:继电器动作的时刻对应的相角差为定值。 * * * 如果将图中 按允许滑差下恒定越前时间 的相应角差值 进行整定,则有如下关系,为 当 时 当 时 当 时 即: (1-16) * 只有当 ,即恒定越前相角电平检测器先于恒定越前时间电平检测器动作时,才说明这里的滑差小于允许滑差,从而作出频率差符合并列条件的判断。 (2)利用线性整步电压的导数与另一电压比较来实现。 原理:由于线性整步电压的导数的波形为矩形波,其幅值大小正比于 ,因此,可以用它与一个整定电压相比较来鉴别 的大小。 * * 由于线性整步电压不载有并列点两侧电压幅值的信息,所以它就无法作为电压差的检测。电压差检测可直接用机组电压和系统电压的幅值进行比较。 * * 图1-17 合闸控制逻辑框图 * 频差控制单元的任务:将待并发电机的频率调整到接近于电网频率,使频率差趋向并列条件允许的范围,以促成并列的实现。 频差方向检测 频差调整执行 机组领先,滑差为正,则减速; 机组电压矩形波下降沿先到; 机组落后,滑差为负,则加速。 系统电压矩形波下降沿先到; 发减速脉冲; 发增速脉冲; 根据UG和UX高电平变低电平的关系来判断。 * 图1-20 频差控制波形图 区间鉴别只在 时发一个宽度恒定的脉冲使与门开放一段时间. * 图1-19 频差控制框图 比例调节 在每一个滑差周期内发一次宽度恒定的增速或减速脉冲。 特点 在频差大时,使均频脉冲较为频繁,在单位时间内的对频率的改变量较大,以迅速弥补频率的差; 而在频差小时,使均频脉冲的次数较少,在单位时间内的对频率的改变量较少,从而避免过调。 所以,比例调节方式可以使均频过程迅速而平稳地进行。 * 电压差控制单元的任务是在并列操作过程中,自动调节待并发电机的电压,使电压差条件符合并列的要求。 它的构成框图与频率控制相似,由电压差方向测量环节和脉冲展宽电路组成。 * 数字 CPU、集成度高 易存储 离散信号 精度受采样元件采样率影响 模拟 集成度低 难以存储 连续信号 * 脉动电压含有同期合闸所需要的所有信息:电压幅值差、频率差和合闸相角差。但是,在实际装置中,我们却不能利用它检测并列条件。原因是,它的幅值与发电机电压和系统电压有关。这就使得利用脉动电压检测并列条件的越前时间信号和频率检测引入了受电压影响的因素,造成越前时间信号时间误差不准,从而成为合闸误差的原因之一。 整步电压的特点表明,整步电压是实现同步条件检查和产生合闸脉冲所必不可少的。以下内容将具体介绍怎样利用整步电压实现同步条件检查和产生合闸脉冲。 图为同期电压相角 利用线性整步电压检查滑差的方法有两种。 恒定越前相角:该继电器动作的时刻对应的相角差为定值。 当并列条件检测元件测得的信号均负荷允许并列条件时,即频率差、电压差都在允许范围内,在越前信号到来瞬间,就发出合闸控制信号; 当任一条件不符合,就发出闭锁信号,阻止合闸信号的发出,不允许并列。 * (1)滑差频率 就是频率差; (2)滑差 可以反映频率差,两者是2π倍数关系; (3)滑差周期 为滑差频率的倒数;因此滑差周期可以反映频率差,即滑差周期大则频率差小、滑差周期小则频率差大。 * (1)滑差 或滑差周期 都可以表示待并发电机与系统之间频率差的大小。 (2)在有滑差的情况下,将机组投入电网,需要经过一段加速的过程,才能使机组与系统在频率上“同步”。加速或减速力矩会对机组造成冲击。显然,滑差越大,并列时的冲击
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