第1章离散时间信号与系统.pptVIP

* 1.3 线性时不变系统的输入输出描述法—线性常系统差分方程 1.3.1 线性常系数差分方程 一个阶线性常系数差分方程形式如下: (1.3.1) (1.3.2) 或 * 1.3.2 线性常系数差分方程的求解 例1.3.1 设因果系统用一阶差分方程 描述，求输入 时系统的输出y(n)。假设初始条件为(1) ； (2) 。 解: (1) 当初始条件为 时， n=0 n=1 n=2 n=n 所以 * (2) 当初始条件为 时， n=0 n=1 n=2 n=n 所以 * 实际中的系统都是可实现系统，因此用递推法求解时，总是由初始条件开始向n0方向递推 。如不考虑因果性，由递推法解差分方程，可由初始条件向n0方向递推，此时得到的是非因果解。 例1.3.1中，设初始条件为y(n)=0，n0，求输出y(n)的递推 过程如下: 将n-1用n代替，得到 * 1.4 连续时间信号的采样 （a）采样器的原理 （b）实际采样 （c）理想采样 图1.4.1 连续时间信号的采样 * 1.4.1 理想采样 采样过程如图1.4.1（c） (l.4.1) 理想采样输出为 (1.4.2) 把（1.4.1）式代人（1.4.2）式，得 (1.4.3) 由于 只在t=mT时不为零，故 (1.4.4) * 理想采样后信号频谱的变化 由频域卷积定理 ，若各傅里叶变换分别表示为 由（1.4.2）式的关系可知 （1.4.5) 可表示为 （1.4.6) * 接下来求 而系数则可表示成 上面考虑到在 的区间内，只有一个冲激 ， * 而 时 ， 都在积分区间之外，且利用了以下关系 因而 （1.4.7) 由此得出 由于 （1.4.8) 所以 （1.4.9) * 图1.4.2表示了 和 。 图1.4.2 周期冲激序列 与它的傅里叶变换 * 将（1.4.9）式代入（l.4.5）式可得 （1.4.10） * （1.4.10）式表明，一个连续时间信号经过理想采样后，其频谱将以 采样频率为间隔而重复，这就是频谱产生周期延拓，如图1.4.3所示 图1.4.3 连续时间信号采样后，频谱的周期延拓 (a）原限带信号； (b） 时； (c) 时产生频谱混叠现象 * 理想采样信号的频谱，是频率的周期函数，其周期为 ，而频谱的幅度则为原模拟信号幅度的 。由于T是常数（不是 的函数），所以除了一个常数因子区别外，每一个延拓的谱分量都和原频谱分量相同。因此只要各延拓分量与原频谱分量不发生频率上的交叠，则有可能恢复出原信号。也就是说，如果 是一个限带信号，其频谱如图1.4.3(a）所示。且最高频谱分量 不超过 ，即 （1.4.11） * （1）那么原信号的频谱和各次延拓分量的谱彼此不重叠，如图1.4.3(b）所示。这时采用一个截止频率为 的理想低通滤波器，可以不失真地还原出原来的连续信号。 （2）如果信号的最高频谱超过，则各周期延拓分量产生频谱的交叠，称为混叠现象，如图1.4.3(c）所示。 结论：要想采样后能够不失真的还原出原模拟信号，则采样频率必须大于两倍信号谱的最高频率（ ），这就是奈奎斯特采样定理。即 （1.4.13) * 采样的恢复 如果满足奈奎斯特采样定理，即信号谱的最高频率小于折叠频率，则采样后不会产生频谱混叠，由（1.4.10）式知 故将 通过以下理想低通滤波器（如图1.4.4所示）： 就可得到原信号频谱，如图1.4.5所示，即 * 所以输出端即为原模拟信号 图1.4.4 理想低通滤波器特性 图1.4.5 采样的恢复图 * 下面讨论如何由采样值来恢复原来的模拟信号 理想低通滤波器的冲激响应为 * 由 与h(t）的卷积积分，即得理想低通滤波器的输出为 (1.4.15) * 这就是采样内插公式，即由信号的采样值 经此公式而得到