PLC基本原理和应用.pptVIP

注意：S7－200和MASTER—K PLC编程数据资源比较 西门子 LG S7－200 MASTER—K ◆输入继电器 I P ◆输出继电器 Q P ◆变量寄存器或数据寄存器 VB或VW D ◆辅助继电器 M M ◆特殊标志位 SM F ◆定时器 T T ◆计数器 C C ◆高速计数器 HSC HSC ◆累加器 AC 没有 ◆状态元件或步控继电器 S S ◆模拟量输入存储器 AIW 没有专门存储器 ◆模拟量输出存储器 AQW 没有专门存储器 表示器件数据类型时，可加位、字节、字和双字标志，它们是 bit 、B、w、D。 4.2 PLC的梯形图语言 梯形图的由来：PLC的梯形图是在继电器控制线路梯形原理图的基础上开发出来的。 它是把图形符号按一定规则连接起来的线路图。这个线路图不要求用真实的继电器实现。但是，只要把这个线路图输入到PLC中去，PLC就可以完成线路图中确定的逻辑操作，实现人们期望的控制要求。由于这个线路图与继电器控制线路的梯形图形式上基本一致，所以称为梯形图。 由梯形图的图形符号、器件名称标号、画图规则构成梯形图语言（LAD）。连接好的完整的梯形图就是梯形图程序。 4.2.1 梯形图的要素（图形符号）4个 1．母线 有左母线、右母线之分。它们是两条竖直线，从程序的第一行开始到最后一行结束。它们相当于电路中的电源线。有些类型的PLC的梯形图不画右母线。 2．触点 它们是各类继电器、定时器、计数器的内部触点。 3．线圈 线圈是PLC用户程序能够控制的继电器的线圈。 注意：以上三个要素对应着PLC的基本指令。 4．功能指令符 应用指令、程序执行控制类指令和其他不写出整条指令就不能把意思表达清楚的指令，在梯形图上也要把整条指令写出来，一般把这样指令写在梯形图上的一个方括号或一个横条形框内。如：定时器、计数器等。 我们把这类方括号、方框、圆圈称为功能指令符，作为PLC梯形图的第4个要素〈图形、符号〉。 4.2.2 梯形图的连接原则 1．接左母线的一般是触点； 2．触点与触点可以串联、并联； 3．触点组与触点组可以串联、并联； 4．接右母线的一般是线圈和功能指令符；线圈间、功能指令符间、线圈与功能指令符间不能串接； 5．有的功能指令符既接左母线，又接右母线，如END指令； 6．触点不能串接在两个梯级之间； 7．接右母线的线圈和一些功能指令符可以并接若干个，而且并接在后面的线圈或功能指令符可以在左侧串接触点。 8．有些类型的PLC，一些功能指令符可以放在一个梯级的中间，既不接左母线，又不接右母线，如NB系列的比较指令； 9．有些类型的PLC，可以把操作码的缩略字母放在触点符号中间，或放在线圈符号中间。 10．有些类型的PLC，左侧串接触点的线圈或功能指令符，可以带触点并接。 例：梯形图程序 继电器控制线路图改成PLC梯形图程序 非PLC梯形图 PLC梯形图 例：梯形图程序（逻辑功能相同、执行步数不同） （a） （b） LOAD P0002 LOAD P0004 LOAD P0002 AND P0003 OR LOAD AND LOAD OUT P0031 LOAD P0002 AND P0003 OR P0004 AND P0002 OUT P0031 实验结果： (a)7步 实验结果： (b)5步 PLC原理与应用 电气学院 自动化 杨霞 2007年2月 PLC原理与应用