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第5章 数据采集 数据采集是将数据从被测点用各类方法测量出来，并加以调制和传输的一个过程。它为后面的处理工作提供数据来源，保证了有信号可处理。采集信号质量的好坏和效率高低是要研究数据采集的主要问题，这也是以后信号处理的关键。本章先对数据的采集原理、分类等进行讲解，再从具体的数据采集卡入手，讲解DAQ各类采集过程。 5.1 数据采集概述 数据采集是指从传感器或者其它待测设备中获取数据和产生信息的过程。LabVIEW 数据采集系统是一个可以和许多软硬件搭配的灵活系统。通常，必须在数据采集设备采集之前调制传感器和信号。它涉及到收集的信号、数字化信号并存储。 1．传感器 2．信号 3．信号调理 4．数据采集硬件 5．驱动程序和应用软件 5.2 数据采集分类 数据采集的分类有多种，如按采样快慢可以分为快速采样和低速采样两种，如电子运动的快速测量、一个较大容积中的温度测量、液位变化的低速测量等。按采样通道数的多少，可以分为单通道采样和多通道采样两种。这里主要按虚拟仪器硬件结构不同，可以分为下面几种。 1．插入式 2、分散式 3．总线扩展方式 4．通用总线方式 5．集成方式 6．网络方式 7．并行方式 5.3 数据采集性能指标 数据采集的好坏关键看其数据采集的性能指标怎样。它是计算机与外部物理世界连接的桥梁。各种类型信号采集的难易程度差别很大，噪声也可能带来一些麻烦。在现实中，最关心的数据采集性能指标有如下几种。 1．采样率 2．采样通道数 3．输入范围 4．A/D转换位数（分辨率） 5．采样频率 5.4 数据采集的过程 数据采集的过程较为复杂，简单地讲，就是从物理量、模拟量到数字量的过程。关键是对数据的采集和A/D转换。具体的采集过程如图5.5所示。 5.5 信号类型及调节 数据采集前，必须对所采集信号的特性要清楚。因为不同信号的测量方式和对采集系统的要求不同。只有了解被测信号，才能选择合适的测量方式和采集系统配置，得到正确的数据。依传输方式对信号类型分为以下两种：数据输入和模拟输入。详细的又可以分为如图5.6所示。 1．模拟直流信号 2．模拟时域信号 3．模拟频域信号 4．脉冲信号 5．开-关信号 5.6 信号源设置 在对信号得到采样过程中，接入数据采集卡的信号会因信号源的连线接法不同而有区别。大体可以分为以下两种。 1．接地信号 2．浮动信号 5.7 测量系统分类 测量系统的分类就是在测量过程中，按不同的标准进行分类的方法。实际在模拟信号的输入设备中，按测量方法的不同可以分为以下几种。 5.7.1 参考地单端测量系统 在对浮动信号进行测量时，经常用参考地单端测量的方法。一个参考地单端测量系统，也叫做接地测量系统。被测信号一端接模拟输入通道，另一端接系统地，如图5.9所示。 5.7.2 非参考地单端测量系统 无参考地单端测量系统主要用于测量接地信号。这种方式的连接中，信号的一端接模拟输入通道，另一端接一个公用参考端。这个参考端电压相对于测量系统的地来说是不断变化的，如图5.10所示，其中模拟输入参考点是测量的公共参考端，模拟输入地是系统的地。 5.7.3 差分测量系统 差分测量系统中，信号输入端分别与两个模拟通道相连接，它们有自己的输入参考点。具有放大器的数据采集卡可配置成差分测量系统。它是用一个放大器通过模拟多路转换器进行通道间的转换，如图5.11所示。 5.8 数据采集的安装配置 数据采集的英文是Data Acquisition，简称DAQ。数据采集的配置就是对整个系统的采集驱动程序进行安装和设置。这样做主要是为了和各类相关的数据采集卡匹配。 5.9 数据采集程序编写 数据采集程序的编写就是在所有采集准备工作完成后，要对采集的数据进行区别和处理的过程。这是学习这门课的关键，也是以后学习编程的难点。编写程序的主要问题就是要能对数据从端口上采集上来，进行识别。在此先介绍DAQ程序的具体编程。 5.9.1 数据采集函数 LabVIEW中的数据采集函数较多，在程序框图和前面板都有相关控件和函数。包括一些模拟量的输入输出和数字量的处理，用这些可以完成对各类所需数据的操作。在前面板中，通过“控件”|“新式”|“I/O”下拉菜单打开各类控件，如“传统DAQ通道”，如图3.12所示。也可以通过继续打开“DAQmx名称控件”下拉列表打开所有数据采集控件，如图5.13所示。 5.9.2 数据采集通道 DAQ通道的设置比较关键，主要是定义所用到通道地址、极限等。所谓通道地址就是在数据采集过程中，指出哪个通道进行什么量的测量。这个可以通过修改VI通道参数表中的通道号来实现。 5.10 数据采集助手的使用 数据采集助手也称为DAQ Assistant。它是一个集成了数据采集、测试等的图形化接口。其中关键是在数据采集时进行的