原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
ABSTRACT
摘 要
1
1
摘 要
本系统是基于STC89C52单片机的智能循迹小车的设计。硬件模块包括单片机最小系统模块、电机驱动模块、电源模块、光电传感器模块。软件部分包括主程序、控制程序、检测程序等。采用STC89C52单片机作为小车的控制核心，使用驱动芯片L298N构成双桥控制直流电机，采用TCRT5000红外反射式开关传感器作为小车的循迹模块来识别白色路面中央的黑色胶带引导线，采集信号并将信号转换为能被单片机识别的数字信号，其中软件系统Keil软件来编写所需的C语言程序，本设计的电路结构简单，容易实现，可靠性高。
关键词：TCRT5000红外传感器，STC89C52单片机，L298N驱动芯片，智能循迹
Abstract
ABSTRACT
This system is the design of intelligent tracking car based on STC89C52 mcu. The hardware module includes a minimum system module, a motor drive module, a power module and a photoelectric sensor module. The software part includes the main program, control program, testing program and so on. Using STC89C52 microcontroller as the control core of the car, using the driving chip L298N constitute Shuangqiao DC motor control using tcrt5000 reflective infrared sensor switch as the car of the tracking module to identify the white road central black tape guide line, signal acquisition and signal conversion is identified by the single-chip digital signal. The system software keil software to compile the C language program, the design of the circuit structure is simple, easy to implement, and the reliability is high.
Key words：TCRT5000 infrared sensor, STC89C52 MCU, L298N driver chip, intelligent tracking
目录
目录
目 录
TOC \o 1-3 \h \z \u 第1章 引言 1
1.1 选题背景 1
1.2 研究目标和意义 1
1.3 设计思路 2
第2章 系统的方案选取 3
2.1系统主要组成部分 3
2.2单片机最小系统模块的选择 3
2.3电源模块的选择 4
2.4电机驱动模块的选择 4
2.5光电传感器模块的选择 5
第3章 系统的硬件设计 6
3.1硬件框架构图 6
3.2单片机最小系统设计 6
3.3电源模块设计 7
3.4电机驱动模块设计 8
3.5光电传感器模块设计 9
第4章 系统的软件设计 11
4.1 Keil软件介绍 11
4.2系统整体流程图 15
4.3电机驱动模块设计 17
4.4光电传感器模块设计 17
第5章 系统的硬软件调试 19
5.1系统的硬件调试 19
5.1.1单片机最小系统的调试 19
5.1.2电机驱动的调试 19
5.1.3光电传感器的调试 20
5.2系统的软件调试 20
第6章 系统测试结果与分析 22
6.1小车的实物系统测试结果 22
6.2系统测试结果的分析 24
第7章 总结 26
参考文献 27
致谢 28
附录 29
附录一：整体电路图 29
附录二：实物图 30
附录三：程序代码 31
电子科技大学成都学院课程设计
第1章 引言
引言
选题背景
随着社会的不断发展，科学技术水平的不断提高，人们希望创造出一种来代替人来做一些非常危险，或者要求精度高等事情的工具，于是就诞生了机器人这门学科。世界上诞生
文档评论（0）