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第一章 1、摄影测量的基本问题(将中心投影的影像图转化为正射投影的地形图)： 特点：对影像进行量测与解译等处理，无需接触物体本身。因而较少受到周边环境与条件的限制。 三个发展阶段：模拟摄影测量(1900-1960) 解析摄影测量(1950-1980) 数字摄影测量(1980- ) 分类：按成像距离分：航天摄影测量、航空摄影测量、近景摄影测量、显微摄影测量 按照应用对象：地形摄影测量、非地形摄影测量 2、4D产品： DEM：（Digital Elevation Model)数字高程模型 DOM：(Digital Orthophoto Map)数字正射影像图 DLG：(Digital Line Graphic)数字线划地图 DRG：(Digital Raster Graphic)数字栅格地图 3、航摄相片与地形图的区别：（1）比例尺不同，航摄相片每个点的比例尺都不同（2）表示方法不同，影像（以像元像素表示）和地形图（以线化图表示）表示方法不同（3）航摄像片与地形图表示内容不同（4）投影方式不同（5）误差不同，像片有两相误差 第二章 1、航摄仪的三个特点：框标。主距（f）是固定值。内方位元素f（x0,y0）为固定值。 2、影像内方位元素，外方位元素： 确定摄影机的镜头中心相对于影像位置关系的参数，称为影像的内方位元素。 确定摄影时像空系在地辅系中位置和方向的元素叫做航摄像片的外方位元素。 3、什么叫航高（绝对航高、相对航高）： 航高是指摄影飞机在摄影瞬间相对某一水准面的高度，从该水准面起算向上高度值为正号。 绝对航高是相对于平均海平面的航高，是指摄影物镜在摄影瞬间的真实海拔高度。 相对航高是指摄影机物镜相对于某一基准面的高度，常称为摄影航高。 4、重叠度：同一条航线内相像片之间的影像重叠称为航向重叠，重叠部分与整个像幅长的百分比称为重叠度。 5、像片比例尺：按照数学来定义，在航摄像片上某一线段影像的长度与地面上相应线段长度之比，就是像片上该线段的构像比例尺。 6、课本22页图（重要的点、线） 7、摄影测量坐标系： 像空间和物空间过渡性的坐标系； 用于表示模型空间各点的位置，也可表示像点的空间位置。 X轴大体上与航线方向或者反方向一致，Y、Z轴分别接近水平和铅垂。 8、共线方程的推导、应用、特点： 应用：（1）单像空间后方交会和多项空间前方交会；（2）解析空间三角测量光束法平差中的基本数学模型；（3）构成数学投影的基础；（4）计算模拟影像数据；（5）利用数字高程模型（DEM）与共线方程制作正射影像；（6）利用DEM与共线方程进行单幅影像测图等等 特点; 9、像点位移:一个地面点在地面水平的水平像片上的构像与地面有起伏时或倾斜像片上构像的点位不同，这种点位的差异称为像点位移。 10、单像不能求地面坐标，要用像对求 11、立体摄影测量的基础： 12、求单张外方位元素至少需要三个控制点 13、求单张外方位元素的方法叫后方交会（单向空间交会为求外方位元素的方法） 利用影像覆盖范围内一定数量的控制点的空间坐标与影像坐标，根据共线方程，反求该影像的外方位元素，这种方法称为单幅影像的空间后方交会。 第三章 1、人眼立体视觉是由生理视差产生的。 2、人造立体视觉的五个条件 ①两张像片必须是从不同摄影站摄取的。 ②两眼各看一张像片，即必须分像。 ③必须使同名像点的连线与眼基线平行，以保证两视线　在同一个视平面内。 ④比例尺基本一致（比例尺的差异小于比例尺的16%） ⑤像片间的距离应与双眼的交会角相适应。 3、相对定向、绝对定向 相对定向就是要恢复摄影时相邻两影像摄影光束的相互关系，从而使同名光线对对相交。 绝对定向：确定立体模型在地面坐标系中的方位和大小。其目的是将建立的模型坐标纳入到地面坐标系中，并归化为规定的比例尺 4、单元模型的绝对定向参数两个平面控制点和一个高程控制点 5、单元像对需要几个控制点 两个平面控制点和一个高程控制点 6、什么叫双像解析摄影测量 72页61页 7、空间前方交会 利用立体像对两张像片的内方位元素、同名像点坐标和像对的相对方位元素（或外方位元素）解算模型点坐标（或地面点坐标）的工作。 8、双像解析摄影测量三种解法的比较 双像解析摄影测量可应用的三种解算方法：后方-前交解算；相对定向-绝对定向解法；一次定向解法。比较：（1）第一种方法前交的结果依赖于空间后方交会的精度，前交过程中没有充分利用多余条件进行平差计算；（2）第二种方法计算公式比较多，最后的点位精度取决于相对定向和绝对定向的精度，用这种方法的结算结果不能严格表达一幅影像的外方位元素；（3）第三种方法的理论最严格、精度最高。待定点的坐标是完全按最小二乘法原理解求出来的。 9、核面与核线 核面：通过摄影基线与任一物方点所作的平面称为通过点的核面。