第4章 齿轮机构z-x11(1) (1).ppt

第4章 齿轮机构 §4-1 齿轮机构的特点和类型 一、齿轮机构的特点 二、齿轮机构的类型 齿轮传动图 §4-2 齿廓啮合基本定律 一、齿廓啮合基本定律 二、齿廓实现定角速比传动的条件 三、齿廓曲线的选择 §4-3 渐开线齿廓及其啮合特点 二、渐开线的性质 1) 发生线沿基圆滚过的长度等于基圆上被滚过的弧长, 2) 渐开线上任一点法线恒切于基圆 3) 因发生线BK沿基圆作纯滚动，故它与基圆的切点B即为其速度瞬心，所以发生线BK即为渐开线在点K的法线，B点为其曲率中心，KB为曲率半径; 越接近基圆，曲率半径越小，反之越大。 4) 基圆内无渐开线 6) 渐开线的形状决于基圆半径 三、渐开线齿轮的啮合特性 §4-4 齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮的基本尺寸 1 各部分名称和符号 基 圆 (db, rb) : 产生渐开线的圆 齿顶圆da(ra)： 连接齿轮各齿顶的圆 齿根圆df(rf): 齿槽底部连接的圆 齿厚 si: 在di圆周上, 一个轮齿左右两侧齿廓间的弧线长 齿槽宽ei: 相邻两齿之间的空间称为齿槽。在di圆周上,相邻两齿间的齿槽沿任意圆周所量得的弧长。 齿距pi:沿任意圆周所量得的相邻两齿同侧齿廓之间的弧长，pi=si+ei 分度圆d (r):具有标准模数和标准压力角的圆。它介于齿顶圆和齿根圆之间，是计算齿轮几何尺寸的基准圆，其半径、齿厚、齿槽宽和齿距分别用r、s、e、p表示。 p=s+e 二、渐开线齿轮的基本参数 不同模数齿轮尺寸比较（放大） 模数m ，是齿轮计算的基本参数，也为轮齿大小的标志 人为地规定一些特定模数值, 称标准模数 如: 1、1.25、1.5、2、2.5、3、¨¨ m 愈大，齿轮愈大，轮齿愈厚，抗弯能力愈强。 它是轮齿抗弯能力的重要标志 同一齿廓的不同半径处，压力角不同 分度圆： 齿顶圆： 基圆： 轮齿上，基圆压力角等于零 齿顶圆上压力角最大 分度圆上压力角为标准值 分度圆(定义): 模数和压力角均为标准值的圆 ha=ha* m hf =（ha*+ c*）m 齿顶高系数ha* 顶隙系数c* 标准齿轮：m, a, ha*，c*等于标准数值, s=e 6、基圆齿距与法向齿距 例题1 §4-5 渐开线标准齿轮的啮合 一、渐开线齿轮正确啮合的条件 二、齿轮传动的标准中心距 三、重合度 1 渐开线齿廓传动平稳性 啮合线: 啮合点的轨迹 N1N2 啮合点的公法线：N1N2 二基圆内公切线： N1N2 接触点正压力方向：N1N2 基圆的内公切线N1N2为 (理论)啮合线 啮合点均在啮合线N1N2上 2 一对齿轮的啮合过程 啮合线N1N2 理论啮合线段： N1N2(啮合极限点) 开始啮合时，主动轮的齿根与从动轮的齿顶接触，逐渐下移 主动轮：齿根?齿顶 从动轮：齿顶?齿根 脱离啮合时，主动轮齿顶与从动轮的齿根接触 开始啮合点：从动轮的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B2 终止啮合点：主动轮的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B1 实际啮合线段： B1B2 齿顶圆加大,B2、B1就趋近于N1、N2 齿廓实际工作段 3 重合度 工程要求:齿轮有可能在啮合线上两点同时接触 几何条件: B1B2 pb 重合度: 连续传动条件: ? 1 重合度愈大，表明同时参与啮合的轮齿对数愈多，传动愈平稳，每对轮齿所承受的载荷愈小 重合度另一定义 工程要求:齿轮有可能在啮合线上两点同时接触 几何条件: DC p 啮合弧：一对齿从开始啮合时到终止啮合，分度圆上任一点所经过的弧线距离 重合度: 连续传动条件: ? 1 重合度愈大，表明同时参与啮合的轮齿对数愈多，传动愈平稳，每对轮齿所承受的载荷愈小 重合度的物理解释 重合度大，表明同时啮合的轮齿对数多 例: ?? = 1.3 比较 节 圆(啮合参数) 分度圆(几何参数) 啮合角(啮合参数) 压力角(几何参数) 节点：啮合接触点的公法线与连心线的交点 节圆：过节点的圆 啮合线：齿廓接触点的轨迹 啮合角：节圆的公切线与啮合线N1N2之间的夹角(锐角) 分度圆：齿轮上模数和压力角均为标准值的圆 压力角：齿轮齿廓上的法线与速度方向之间的夹角(锐角) §4-6 渐开线齿轮的切齿原理 仿形法 盘铣刀 指状铣刀 仿形铣刀(盘/指):刀齿与齿轮齿槽同--旋转 齿轮毛坯: 间歇旋转+直移 仿形法加工特点 刀齿形状与齿轮齿槽形状相同 优点:普通铣床加工 问题: 精度低 分度误差 刀具齿形误差 db=dcos?=mzcos?决定齿形(z的函数), 刀具量大 工程处理:同m和?的刀具只有8把 生产率低 空回行程 分度, 夹紧等辅助工作时间长 应用:修配和小批量生产 二、范成法 范成法 (展成法、包络法)加工齿轮原理 又称展成法、包络法