第7章 直流传动控制系统-2.pptVIP

7.4 直流脉宽（PWM）调速系统 直流脉宽调速系统---直流调速器之一 将固定的直流电源 可调的直流电源 利用开关器件的通断控制，将直流电压断续加到负载上 开关器件如：GTO、GTR、IGBT等 PWM（pulse width modulation）---脉冲宽度调制 即：开关器件的周期不变，只改变器件每次导通时间（脉冲宽度） 7.4 直流脉宽（PWM）调速系统 PWM变换器的作用是：用PWM调制的方法，把恒定的直流电源电压调制成频率一定、宽度可变的脉冲电压系列，从而可以改变平均输出电压的大小，以调节电机转速。 PWM变换器电路有多种形式，主要分为不可逆与可逆两大类，下面分别阐述其工作原理。 7.4.1. 不可逆PWM变换器 （1）简单的不可逆PWM变换器 简单的不可逆PWM变换器-直流电动机系统主电路原理图如图7.26所示. 图7.26 简单的不可逆PWM变换器-直流电动机系统 VD Us + Ug C VT id M + _ _ E （a）电路原理图 M ? 主电路结构 2 1 图中：Us为直流电源电压， C为滤波电容器， VT为功率开关器件， VD为续流二极管， M 为直流电动机， VT 的栅极由脉宽可调的脉冲电压系列Ug驱动。 工作状态与波形 在一个开关周期内， 当0 ≤ t ton时，Ug为正，VT导通，电源电压通过VT加到电动机电枢两端； 当ton ≤ t T 时， Ug为负，VT关断，电枢失去电源，经VD续流。 U, i Ud E id Us t ton T 0 图7.26 b 电压和电流波形 O 电机两端得到的平均电压为 (7-8) 式中 ? = ton / T 为 PWM 波形的占空比， 输出电压方程 改变 ? （ 0 ≤ ? 1 ）即可调节电机的转速，若令?? = Ud / Us为PWM电压系数，则在不可逆 PWM 变换器 ? = ? （2）有制动的不可逆PWM变换器电路 在简单的不可逆电路中电流不能反向，因而没有制动能力，只能作单象限运行。需要制动时，必须为反向电流提供通路，如图7.27所示的双管交替开关电路。当VT1 导通时，流过正向电流 + id ，VT2 导通时，流过 – id 。应注意，这个电路还是不可逆的，只能工作在第一、二象限， 因为平均电压 Ud 并没有改变极性。 图7.27a 有制动电流通路的不可逆PWM变换器 主电路结构 M + - VD2 Ug2 Ug1 VT2 VT1 VD1 E 4 1 2 3 C Us + M VT2 Ug2 VT1 Ug1 工作状态与波形 一般电动状态 在一般电动状态中，始终为正值（其正方向示于图中）。设ton为VT1的导通时间，则一个工作周期有两个工作阶段： 在0 ≤ t ≤ ton期间， Ug1为正，VT1导通， Ug2为负，VT2关断。此时，电源电压Us加到电枢两端，电流 id 沿图中的回路1流通。 一般电动状态（续） 在 ton ≤ t ≤ T 期间， Ug1和Ug2都改变极性，VT1关断，但VT2却不能立即导通，因为id沿回路2经二极管VD2续流，在VD2两端产生的压降给VT2施加反压，使它失去导通的可能。 因此，实际上是由VT1和VD2交替导通，虽然电路中多了一个功率开关器件，但并没有被用上。 U, i Ud E id Us t ton T 0 O 输出波形： 一般电动状态的电压、电流波形与简单的不可逆电路波形（图b）完全一样。 b）一般电动状态的电压、电流波形 工作状态与波形（续） 制动状态 在制动状态中， id为负值，VT2就发挥作用了。这种情况发生在电动运行过程中需要降速的时候。这时，先减小控制电压，使 Ug1 的正脉冲变窄，负脉冲变宽，从而使平均电枢电压Ud降低。但是，由于机电惯性，转速和反电动势E还来不及变化，因而造成 E ? Ud 的局面，很快使电流id反向，VD2截止， VT2开始导通。 制动状态的一个周期分为两个工作阶段： 在 0 ≤ t ≤ ton 期间，VT2 关断，－id 沿回路 4 经 VD1 续流，向电源回馈制动，与此同时， VD1 两端压降钳住 VT1 使它不能导通。 在 ton ≤ t ≤ T期间， Ug2 变正，于是VT2导通，反向电流 id 沿回路 3 流通，产生能耗制动作用。 因此，在制动状态中， VT2和VD1轮流导通，而VT1始终