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课 題
加丁中心概述及传动 系统介绍
课 型
讲授
授探班级
数控 11C3\4\5
授课时数
2
教学目标
1、 掌握加工屮心的定义、特点、分类、组成、主要加工对象、 了解其发展。
2、 了解立式加工中心(JCS-018)的主要机械结构,掌握主 轴、进给系统、换刀装置的工作原理。
3、 了解卧式加工中心(S0L0N3-U TH6350)的主轴箱与工作 台结构,掌握主轴、自动换刀装置的工作原理。
教学重点
1、 立式加工中心的主要机械结构及主轴、进给系统、换刀装 置的丄作原理。
2、 卧式加工中心的主轴、自动换刀装置的机械结构及其工作 原理。
教学难点
1、 立式加工屮心的主轴、进给系统、换刀装置的工作原理。
2、 卧式加工屮心的主轴、自动换刀装置的机械结构及其工作 原理。
学情分析
学生学过数控编程,对加工中心工作过程有所了解,但 是对加工中心机床结构还比较陌生。
教学效果
敦后记
一.加工中心的定义
加工中心(Machining Center)简称MC,是出机械设备与数 控系统组成的使用于加工复杂形状工件的高效率口动化机床。
加工屮心最初是从数控铳床发展而来的,与数控铳床相同的 是,加工中心同样是出计算机数控系统(CNC).伺服系统、机械 本体、液压系统等各部分组成。但加工中心又不等同于数控铳床, 加工中心与数控铳床的最大区别在于加工中心具有自动交换刀 具的功能,通过在刀库安装不同用途的刀具,可在一次装夹中通 过自动换刀装置改变主轴上的加工刀具,实现钻、锤、较、攻螺 纹、切槽等多种加工功能。
二加工中心的特点和分类
(-)加工中心的特点
具有至少三个轴的点位/直线切削控制能力
具有自动刀具交换装置(ATC)
3 ?具有分度工作台和数控转台
4?除自动换刀功能外,加工中心机床具有选择各种进给速度 和主轴转速的能力及各种辅助功能,以保证加工过程的口动化进 行。
(―)加工中心的分类
三.加工中心的组成
基础部件
基础部件是加T屮心的基础结构,它主要由床身、工作台、 立柱三大部分组成。这三部分不仅要承受加工中心的静载荷,还 耍承受切削加T时产生的动载荷。所以要求加工中心的基础部 件,必须有足够的刚度,通常这三大部件都是铸造而成。
主轴部件
主轴部件由主轴箱、主轴电动机、主轴和主轴轴承等零部件 组成。主轴是加工中心切削加工的功率输出部件,它的起动、停 止、变速、变向等动作均由数控系统控制;主轴的旋转精度和定 位准确性,是影响加工中心加工精度的重要因素。
数控系统
加工中心的数控系统由CNC装置、可编程序控制器、伺服驱 动系统以及面板操作系统组成,它是执行顺序控制动作和加工过 程的控制中心。CNC装置是一种位置控制系统,其控制过程是根 据输入的信息进行数据处理、插补运算,获得理想的运动轨迹信 息,然后输出到执行部件,加T出所需耍的T件。
自动换刀系统
换刀系统主要由刀库、机械手等部件组成。当需要更换刀具时,数控系统发出指令后,由机械手从刀库屮取出相应的刀具装 入主轴孔内,然后再把主轴上的刀具送回刀库完成整个换刀动 作。
辅助装置
包括润滑、冷却、排屑、防护、液压、气动和检测系统等部 分。这些装置虽然不直接参与切削运动,但是加工中心不可缺少 的部分。对加工中心的加工效率、加工和度和可靠性起着保障作 用。
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1)刀杆的自动夹紧机构
夹紧时,活塞8的上端无油压,弹簧7使活塞8向上移至图示 位置。碟型弹簧4使拉杆2上移至图示位置,钢球进入到刀杆 尾 部拉钉1的环形槽内,将刀杆拉紧。
放松时,液压使活塞8卜?移,推拉杆2下移。钢球进入主轴后 锥孔上部的环形槽内,把刀杆放开。
当机械手把刀杆从主轴中拔出后,压缩空气通过活塞和拉杆 的中孔,把主轴锥孔吹净。
行程开关9和10用于发出夹紧和放松刀杆的信号。
2) 主轴电动机
3) 传动带
三联V带:承载能力高,垂量较轻,耐挠曲性能高,允许 的带轮最小直径小,线速度高。
可通过调整螺钉13调整带轮实际在电动机轴上的轴向位 置,与主轴上带轮3对准。
2、进给系统
3、自动换刀装置
1) 口动换刀装置安装在立柱的左侧上部,曲刀库和机械手 两部分组成。圆盘式刀库由直流伺服电动机1、十字滑块联轴器2、 蜗杆3、蜗轮8,带动圆盘7和盘上的20个刀套6旋转。
刀头向下(换刀位置):气缸4的活塞杆带动拨叉5上移,刀套6 右尾部的滚子正好进入拨叉5的缺口。拨叉上升使刀套连同刀具 逆时针旋转90°,使刀头向下。
刀套的锥孔尾部有两个球头销钉,后有弹簧,用以夹住刀具,刀 套旋转90°后刀具不会下落。
2) 机械手驱动装置
3) 换刀动作
在机床加T?时,刀库预先按程序中的
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