过程控制仪表1233.docVIP

深对不同调节环节作用的理解，本实验属于综合性实验 目录 实验一：变送器的构成和调校 实验学时：2学时 实验类型：验证性 实验要求：必修 一、实验目的 1）、掌握实验装置的基本操作和变送器仪表的调整方法 2）、掌握差压传感器零点的迁移方法。 3）、加深理解传感器零点和量程的相互影响 二、实验内容 1、设备组装和检查： 2、系统接线 3、启动实验装置： 4、仪表调整： 三、实验原理、方法和手段 系统结构框图如下所示 图1-1、水位、压力 、流量控制系统框图 四、实验组织运行要求 采用集中授课形式，以教师讲授实验原理及实验步骤、学生动手操作为主。 五、实验条件 TKGK-1实验台、万用表 六、实验步骤 1、设备组装和检查： 1）、将GK-07、GK-06、GK-05、GK-04挂件由左至右依次挂于实验屏上。并 将挂件的三蕊插头插于相应插座中。 2）、检查挂件电源开关是否关闭。 3）、用万用表检查挂件的电源保险丝是否完好。 2、系统接线 1）、按照装置使用说明书中的GK-07交流变频调速控制箱的常用使用方法进行接线。 2）、将GK-05正给定信号接至GK-07变频器的VIA和GND端子。 3、启动实验装置： 1）、将实验装置电源插头接到220V市电电源。 2）、打开电源空气开关和电源总钥匙开关。 3）、按下电源控制屏上的启动按钮，即可开启电源，电压表指示220V。 4、仪表调整： 在GK-02模块左侧，设有四个控制参数的数显仪表， 其输入接线柱分别接LT1、PT、LT2、FT、TT等相应传感器检测信号的输出（标准信号为0~5V DC）。表头的右侧各有二个电位器，可通过这些电位器调整零位和增益，在传感器校验实验时要使用，同时在实验进行之前，每次都应调整好传感器的零位和增益。 5．调试步骤如下： 1）、打开阀1、阀3，关闭阀7、阀8，（或者打开阀7、阀8，关闭阀1、阀3）关闭阀2、阀4，然后开启变频器，启动水泵，给上下水箱供水，使其液面上升至10cm 2）、用三根?6的橡皮导气管（约0.6m 下水箱底部（上水箱插两根，下水箱插一根）。另一端（下端）完全裸露在大气中。 3）、将三根导气管的下端接到三个差压传感器（MPX2010DP）的正压室。 4）、将各增益调节电位器置于中间位置，然后调节零位调节电位器，使LT1 两端的输出电压为3.33V(显示器显示10.00)，LT2两端的输出电压为3.33V(显示器显示10.00)，PT两端的输出电压为3.33V（显示器显示980）。 5）、开始零位调节： a、打开阀2、阀4，排空上、下水箱中的水，关闭阀2、阀4。 b、调节“零位调节”电位器，使LT1、LT2和PT输出为零伏，显示器显示为00.00cm 6）、开始增益调节： a、启动齿轮泵，使上、下水箱水位上升至于10cm b、调节“增益调节”电位器，使LT1、LT2显示器显示10.00cm，Pa显示器显示980P 7）、重复5、6步骤，复调零位和增益，以满足系统要求（传感器输出电压为3.33V伏时，LT1和LT2的显示值为10.00cm，Pa 七、思考题 1．为什么零点和量程是相互影响的 实验二：一阶、二阶系统的模拟调节 实验学时：4学时 实验类型：综合性 实验要求：必修 一、实验目的 1）、熟悉单回路单容、双容液位控制系统的组成和工作原理。 2）、研究系统分别用P、PI和PID调节时的控制性能。 3）、定性地分析P、PI和PID调节器的参数对系统性能的影响。 二、实验内容 （一）、比例（P）调节器控制 （二）、比例积分调节器（PI）控制 （三）、比例积分微分调节器（PID）控制 三、实验原理、方法和手段 图2-1、双容水箱液位控制系统的方框图 图2-1为双容水箱液位控制系统。这也是一个单回路控制系统，它是有两个水箱相串联，控制的目的是使下水箱的液位高度等于给定值所期望的高度；具有减少或消除来自系统内部或外部扰动的影响。显然，这种反馈控制系统的性能完全取决于调节器Gc（S）的结构和参数的合理选择。由于双容水箱的数学模型是二阶的，故它的稳定性不如单容液位控制系统。 对于阶跃输入（包括阶跃扰动），这种系统用比例（P）调节器去控制，系统有余差，且和比例度成正比，若用比例积分（PI）调节器去控制，不仅可实现无余差，而且只要调节器的参数δ和Ti调节得合理，也能使系统具有良好的动态性能。比例积分微