课程设计 第二个课题.docVIP

单闭环流量比值控制系统的设计和整定 第一部分：目的任务 1.1 设计目的 在化工、炼油及其它工业生产过程中，工艺上常需要两种或两种以上物料保持一定的比例关系，比例一旦失调，将影响生产或造成事故。通常以保持两种物料的流量为一定比例关系的控制系统，成为流量比值控制系统。实践中，单闭环流量比值控制系统由于流量比值较为精确、结构简单、实施较为方便，所以得到了广泛的使用。 对于进入高年级自动化类专业的学生，深刻理解、掌握和使用过程控制方法中典型的复杂控制方法就非常必要了。通过4周的集中设计，使大家牢固掌握过程控制中的重要理论和知识点，并培养工程设计、使用能力，是本课程设计的最终目的和宗旨。 具体到本课题，通过一个典型的串级控制的工程实例的设计，要求大家在对比几种不同的流量比值控制方案的优缺点的基础上，通过单闭环流量比值控制这一实例的设计，对单闭环流量比值控制系统的原理、使用范围、优点、设计方法、工程整定方法等有更深的理解。 1.2 设计任务 课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 指导教师： 工作单位： 题目： 初始条件： 给定用于设计的串级控制系统设备及各种仪表。 给出仪表的详细资料。 给出串级控制系统的设计思路和整定方法。 要求完成的主要任务： 一．设计任务 本设计要求完成如下设计任务： 以单容水箱液位为主变量，进口流量为副变量，设计一个单容液位——进口流量的串级控制系统。要求写出设计原理、画出串级控制系统标准原理方框图、本设计实例的串级控制系统管道仪表流程图，单容液位——进口流量的串级控制系统的原理方框图； 对所使用的检测仪表的型号进行选择，写出其输入输出信号类型，并对检测仪表的检测原理进行阐述。 对主、副控制器的正反作用方式进行选择，并说明理由。 设计主、副控制器的控制规律，并至少选择一种串级控制系统整定方法对主、副控制器进行参数整定。详细写出主副控制器的参数整定过程，给出整定过程中的整定用曲线（如用衰减振荡法整定时，要给出出现4:1衰减振荡时的曲线波形），记录中间得到的比例度（或比例系数）和振荡周期，并计算出最终的整定参数。 将最终计算得到的整定参数置于控制器上，对液位给定值做阶跃变化，记录其响应曲线。最终对主、副控制器参数进行微调后，如果控制质量得到改善，要给出微调后的响应曲线。 对流量回路施加相同扰动，并使液位给定值做相同阶跃变化时，记录串级控制系统的响应曲线和单回路液位控制系统响应曲线。 13周：完成理论设计，14-16周进行现场调试和整定。 16周，答辩，完善并上交设计报告。 第二部分：设计内容 2.1 设计原理和设计方法概述 2.1.1 比值控制系统的原理概述 在许多工业生产过程中，工艺上常常要求两种或两种以上的物料保持一定的比例关系。一旦比例失调，就会影响生产的正常进行，造成产量下降、质量降低、能源浪费、环境污染、甚至会造成安全事故。例如在造纸过程中，要求浓纸浆和水以一定的比例混合，才能保证符合要求的纸浆浓度；在工业炉窑的燃烧控制中要保证燃料和空气按一定比例混合才能达到最佳燃烧效率；在硝酸的生产过程中，氨气和氧气必须按照一定比例混合后进入氧化炉进行氧化反应，如果两种气体流量比例进入爆炸范围，可能引发生产事故。为此，必须对类似的生产过程中的物料流量比例进行控制。 在需要保持比值关系的两种物料中，必有一种物料处于主导地位，这种物料成为主物料，表中这种物料的参数（一般为流量）称为主动量。用表示，而另一种物料按主物料进行配比，在控制过程中随主物料而变化，因而称为从物料，表征这种物料的参数称为从动量，用表示。比值控制系统就是要实现从动量和主动量成一定的比值关系，满足如下关系式：。 2.1.2 开环比值控制 开环比值控制系统是最简单的比值控制方案，它的控制原理图及方框图如下图2.1所示： 图2.1 开环比值控制系统 整个系统是一个开环控制系统。在这个系统中，随着的变化，将跟着变化，以满足的要求。其实质乃是满足控制阀的阀门开度和之间成一定的比例关系。因此，当因管线两端压力波动而发生变化时，系统不起控制作用，此时难以保证和间的比值关系。也就是说这种比值控制方案对副流量本身无抗干扰能力，只能适用于副流量较平稳且比值要求不高的场合。实际生产过程中，的干扰常常是不可避免的，因此生产上很少采用开环比值控制方案。 2.1.3 单闭环比值控制 单闭环比值控制系统是为了克服开环比值控制方案的不足，在开环比值控制系统的基础上，增加了一个副流量的闭环控制系统。如下图2.